德国（guó）海科特卧式加工中心

主（zhǔ）轴伺服系统的故障及表现形式目前（qián）常采用的（de）主轴控制方式大体上有两种：通用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动（dòng）的要求是什么？

（1）数控机（jī）床（chuáng）主传动要有较宽的调速范（fàn）围，以保证加工时选（xuǎn）用合理的切削用量，从 而获得佳的生产率（lǜ）、加工精度和表面质（zhì）量。特别对多道工序自动换刀的数控机床

（数控加工中心（xīn）），为（wéi）适应各（gè）种刀具、工（gōng）序和各（gè）种材料的要求，对主轴的（de）调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供（gòng）切削所需（xū）功率，并尽可能在全速度范围内提 供主轴电动（dòng）机的（de）大功率，即（jí）恒功率范围要宽。由于主轴电动机（jī）与驱动（dòng）的限制，其在 低速段均为恒（héng）转矩输出，为满足数控机（jī）床低（dī）速强（qiáng）力切削的需要常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在（zài）正、反向转动时均可进行自动加减速（sù）控（kòng）制，即要求具有四象限驱 动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动（dòng）换刀（ATC）以及某些加工工（gōng）艺的需要，要求主轴具 有高精度的准（zhǔn）停（tíng）控制。

（5）在（zài）车削中心上，还要求主（zhǔ）轴具有（yǒu）旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分（fèn）别安装在机床的哪些部位？

1）旋转（zhuǎn）编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被（bèi）测轴一起转动（dòng）， 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码（mǎ）形式。

2）光栅尺或称光（guāng）栅（shān），是一种高精度的直线位移传感器，在数（shù）控机床上用于测量工作 的位移，属直接测量，并组成（chéng）位置闭环伺服系统。

3）旋转（zhuǎn）变压器旋转变压器属于电磁式（shì）测量传感器，可用于角位移（yí）测量。旋转变压 器在数控机床上（shàng）的应用（yòng）几乎已经可以被新型旋转编码（mǎ）器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的（de）检测传感器（qì），主要部件（jiàn）包括（kuò）定尺和滑尺（chǐ），感（gǎn）应同步（bù）器 在数控机床上的应用也已经被新型光栅尺和圆（yuán）光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成（chéng），按其结构可（kě）分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别（bié）用于直线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使（shǐ）用环 境（jìng）的条件要求较低，对周围电磁场（chǎng）的（de）抗干扰能（néng）力较强，在油（yóu）污、粉尘较多的场合下（xià）使 用有（yǒu）较好的稳定性，但目前（qián）在数控机床上也很少使用。