德（dé）国海科特卧（wò）式加工中心

主轴伺服系统的（de）故障及（jí）表现形式目前常采用的主轴控制方式大体（tǐ）上有两种：通用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对主（zhǔ）轴驱动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调（diào）速范围，以保证加工时选用合理的切（qiē）削用量，从 而获得佳的生（shēng）产率、加工（gōng）精度和表面质量。特（tè）别对多道（dào）工（gōng）序自动换刀的数控（kòng）机床

（数控加（jiā）工中心），为适应各（gè）种刀具、工（gōng）序（xù）和各种（zhǒng）材料的要（yào）求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供切削所（suǒ）需功率，并尽可能在全速度范围内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围要宽。由于（yú）主轴电动机与驱（qū）动的限制，其在 低速段均为恒转矩输出（chū），为满足数控机床低速强力切削的需要常釆用（yòng）分段无级变速的 方法，即在低速段采用（yòng）机（jī）械减速（sù）装（zhuāng）置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均（jun1）可进行自动加减速控制，即要求（qiú）具有四象限（xiàn）驱 动能力，并且（qiě）加、减速时间（jiān）要短。

（4）为满足（zú）加工中（zhōng）心自动换刀（ATC）以及某些加（jiā）工工艺的需要，要求主轴（zhóu）具 有高精度的（de）准停控制。

（5）在车削中心（xīn）上（shàng），还要求主轴具有旋转进（jìn）给轴（C轴）的控制功能。位置检（jiǎn）测 装置有哪些（xiē）种类？它们可分别安装在机床的哪（nǎ）些部位？

1）旋转编码器是一种旋（xuán）转式测量装（zhuāng）置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光（guāng）栅（shān）尺或称光栅，是一种高精度的直线位移传感（gǎn）器，在数控机床上（shàng）用于测量工作 的（de）位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压器旋转变压器属于电磁式测量传感（gǎn）器，可用于角位移测量。旋转（zhuǎn）变（biàn）压 器在数控机床（chuáng）上的应用几乎已经可以被新（xīn）型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电（diàn）磁式的检测传（chuán）感器，主（zhǔ）要部件包括定尺和滑尺，感应同步器 在数控机床（chuáng）上的应用也（yě）已（yǐ）经被新型光（guāng）栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检（jiǎn）测装置是由磁（cí）性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可（kě）分为直线磁 栅和圆型磁栅（shān），分别用于直线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环 境的条件（jiàn）要求较低，对周（zhōu）围电磁场的抗干扰能（néng）力较强，在油污、粉尘较多的场合（hé）下使（shǐ） 用（yòng）有较好（hǎo）的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用。