德国海科特卧式加工中心

主轴伺服系统的故障及表现形式目前常（cháng）采用的主轴控制方（fāng）式（shì）大体上有两种：通用变频（pín）器控制交流变频电（diàn）机、采用伺服驱动控（kòng）制（zhì）交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量（liàng），从 而获得佳（jiā）的生产率、加工精度和表面质量。特（tè）别对多道工（gōng）序自动换刀（dāo）的数控机床（chuáng）

（数（shù）控加工中心），为适应各（gè）种刀具（jù）、工序和各种材料的要求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围（wéi）内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围（wéi）内提 供主轴（zhóu）电动机的大功率，即恒功率范围要宽（kuān）。由于（yú）主轴电动机（jī）与驱动的限制（zhì），其（qí）在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床（chuáng）低（dī）速强力切削（xuē）的需要常釆用分段无级变速的 方法，即在低（dī）速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反（fǎn）向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具（jù）有四象限驱 动（dòng）能力，并且加（jiā）、减速时间要短。

（4）为满（mǎn）足（zú）加工中心自动换刀（dāo）（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控（kòng）制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们（men）可分别安（ān）装在机床的哪些（xiē）部位？

1）旋转（zhuǎn）编（biān）码器是一种旋转式测量（liàng）装（zhuāng）置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可将被（bèi）测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光栅（shān），是一（yī）种高精度的直（zhí）线位移传感器，在数控机床上用于测量工作 的位移（yí），属直（zhí）接测量，并组成位置闭环（huán）伺（sì）服系统（tǒng）。

3）旋转变压器旋转（zhuǎn）变压器属于电磁（cí）式（shì）测量传（chuán）感器，可用于角位移测量。旋（xuán）转变（biàn）压 器在数控机床上的应用几（jǐ）乎已经可以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检（jiǎn）测传感（gǎn）器（qì），主要部件包括定尺和滑尺，感应同步器 在数控（kòng）机床上的（de）应（yīng）用（yòng）也已经被新型（xíng）光栅尺（chǐ）和圆光（guāng）栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由（yóu）磁性（xìng）标尺、磁头和检测电路组成，按其（qí）结构可分为直线磁 栅和圆型（xíng）磁栅，分别用于直线位移和角度位移的（de）测量。磁栅安装（zhuāng）调整方便，对使用环 境的（de）条件要求较低，对（duì）周围电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉（fěn）尘较多的场（chǎng）合下使 用有较好的（de）稳（wěn）定性，但目前在数控机床上也很少使（shǐ）用。