德国EMAG车铣复合加工中心

（一）车铣复合加工中心的工作原理

主（zhǔ）要（yào）的机（jī）械构成有主轴背轴、CYZ进（jìn）给传动（dòng）、铣削刀库换刀机构以及车削刀具台等（děng）。主（zhǔ）轴背轴就是在普通车床（chuáng）技术的基础（chǔ）上，通过变频器控制主（zhǔ）轴的转速传（chuán）动，控制精度（dù），减少传动误（wù）差积累，提升传动效率。而车铣和铣削，就是独立的控制（zhì）装置（zhì），就是运用CYZ进给传动原（yuán）理进（jìn）行车铣的（de）加工，配合电导套的扶持定位接料位置，在这个（gè）进给流程（chéng）中，工作台和车铣的夹架（jià）一起转动，也能依据（jù）铣削的工艺需求来手（shǒu）动调整铣削主轴的转速，来达成合（hé）适的加工参数要求。车铣的刀架的底部是按照每次（cì）转动45°的转角，来实现自动定（dìng）点（diǎn）定位的功能。在铣削主轴控（kòng）制的底部，安有（yǒu）刀库台，对向（xiàng）刀进行换（huàn）刀的机构是由气动气缸完成（chéng）定位锁定的操作（zuò）的，换刀功能就是这样完成的。这些（xiē）工艺加（jiā）工程序都可以用3D编程软件完成，操作者使用触屏式的系统来进行整体操作控制（zhì）板，控制板（bǎn）则和主轴变频器、CYZ轴驱动链接，控制各驱动信号，实现各轴地转动。

（二）设备特点

背面主轴和独立的背面主（zhǔ）轴刀台能进行正面、背轴叠（dié）加复合加工，大幅度减短了加工时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速螺纹切削剪短了加工螺纹（wén）的时间；使用的是3D模（mó）拟自动编程软件；会出（chū）现（xiàn）定期维护的显示，从而管理刀具的使用（yòng）寿命；能根据工件选择配导套（tào）以及（jí）无导套的装置；横向（xiàng）动（dòng）力头能（néng）进行Y轴复合加工。

加（jiā）工过程出现的故障分析及解决方案

（一）主轴程序（xù）调试

编辑程序并将主轴（zhóu）旁边的道具台安装对向刀。执行主程序的头部，切料头和（hé）创（chuàng）建工件加工的坐标系，按照步骤執（zhí）行零（líng）件加工工艺中主（zhǔ）轴那边的流程程序（xù），一直到主轴那边切断材料的地方，同时关注各工序中（zhōng）走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料（liào）时，背轴就自动定位接料，主程序执行停止，执行主轴和背轴（zhóu）对（duì）中，将背轴像材料切断的地（dì）方靠近，结（jié）合零件加工工艺和（hé）这个时候背轴Z方（fāng）向的绝 对坐标（biāo）值，将背轴夹材料能接到（dào）的位置确定。执行主程序，作出主轴呼叫背（bèi）轴的操作（zuò），然后重新（xīn）定位主程序到切断材料的地方，定位背轴程序定位到背轴接料的（de）前面，然后运行程序，背轴就会自动沿着电导套扶持的（de）范围内夹持工件，等着主轴完（wán）成切断操作（zuò）。

（三）背轴程序调试

在（zài）背轴完成接料操作后，按照背轴那边的加工工艺（yì）要求，按照刀具列表来布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操作，背轴和主轴（zhóu）对中，将背轴定位，并打开高压泵，背轴转到要吐（tǔ）料的位置，夹头就会松开，在（zài）背轴的夹头松开后，零件会因为高压油的喷射和传送带的传输而被吐出来，然后由传送带运（yùn）输出（chū）去。

（四）主背轴（zhóu）自动加工

作完主背轴的程序（xù）调试后，主背轴会（huì）同时启动操作，背轴完成（chéng）了（le）加工工序后，就会将工件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料，按照这样的流程不断循环重复，零件就会一直被自动加工，直到完成全部的加工工序。