德国EMAG车铣复合加工中心（xīn）

（一）车铣复合（hé）加工中心的工作原理

主要的机械构成有主（zhǔ）轴背轴、CYZ进给传动、铣削（xuē）刀（dāo）库换刀机构以及车削刀具台（tái）等。主轴背轴就是在普通车床技术的基础上，通过变频器控制主轴的转速传动，控制精度，减少传动误（wù）差积累，提升传动效（xiào）率。而车铣和铣削，就是独立的控制装置，就是运用CYZ进给传动原理进行车铣的加工，配合电导套的扶持定位接料位置，在这个进给流程中，工作台和车铣的夹架一起转动（dòng），也能依据铣削的工艺需求来（lái）手动调（diào）整铣削主轴的转速，来达（dá）成合适的加工参数要求。车铣（xǐ）的刀架的底部是按照每次转动45°的转角，来实（shí）现自动定点（diǎn）定（dìng）位的功能。在铣削主轴控制（zhì）的底部，安有刀库台，对向刀进行换刀的机构是由（yóu）气动气缸完成（chéng）定（dìng）位锁定的操作的，换刀功能就是这样完（wán）成的。这些工艺加工程序都可以用3D编程软件完成，操作者（zhě）使用触屏式的系统来进行整体操作控制板，控制板则和主轴变频器（qì）、CYZ轴驱动链接，控制各驱动信号（hào），实现各（gè）轴地转动。

（二）设备（bèi）特点

背面主轴和独立的背面主轴刀台能进行正面、背轴叠加复合加工，大幅度减短了加工时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速螺纹切削（xuē）剪短了加（jiā）工螺纹的时间；使（shǐ）用的是3D模拟自动编程软件；会出现定期维护的显示，从而管理刀具的使（shǐ）用寿命；能根据工件选择配导套以及无导（dǎo）套的（de）装（zhuāng）置；横向动力头能进行Y轴复合加工。

加工过程出现的故（gù）障分析及解决方案

（一）主轴程序调试

编（biān）辑程序（xù）并将主轴旁边的道具台安装对向刀。执行主程序（xù）的头部，切料头和创建（jiàn）工件加工的坐标系，按照步骤執行零件加工工艺中主轴那边的流程程序，一直到主轴那边切断材料（liào）的地方，同时关注各工（gōng）序中走刀的轨（guǐ）迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料时，背（bèi）轴就自动定位接料，主程序执行停止（zhǐ），执行主轴和背轴对中，将背轴像材料切断的地方靠近，结合零件加工工艺（yì）和这个时候背（bèi）轴Z方向（xiàng）的（de）绝 对坐标值，将背轴夹材（cái）料能接到的位置确定。执行主程序，作出主轴呼叫背轴的操作，然后重新定位主程序到切断材料（liào）的地（dì）方，定位背轴程序定位到背轴接（jiē）料的前面，然后运（yùn）行程序（xù），背（bèi）轴就会自动沿着（zhe）电导套扶持的范围内夹持（chí）工件，等着主轴完成切断操（cāo）作。

（三）背轴程序调试

在背轴完成接料操作后，按照背轴那边的加工工艺要求，按照刀具列（liè）表来布置（zhì）刀具，执行背轴程序，按照流程来操（cāo）作（zuò），背轴和主轴对中，将背轴定位，并打开高（gāo）压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就（jiù）会松开，在背轴的夹头松开后，零（líng）件会因为高压油的喷射和传送带的传输而被吐出来，然（rán）后由传送带运输出去。

（四）主背轴自动加工

作完主背轴的程序调试后，主背轴（zhóu）会同时启动操（cāo）作，背轴（zhóu）完成了加工工序后，就会将工件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料，按照这（zhè）样的流程（chéng）不断循环（huán）重复，零件就会一直被自动加工，直到完成全部（bù）的加工工序。