德国EMAG车（chē）铣复合加（jiā）工中心

（一）车铣复合加工中心的（de）工作原理

主要的机械构成有主（zhǔ）轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换（huàn）刀机构（gòu）以及车削刀具（jù）台等。主轴背轴（zhóu）就是在普通车床技术（shù）的基础上，通过变频（pín）器控制主轴（zhóu）的转速传动，控制精度，减少传动误差积累，提升传动（dòng）效率。而车铣和铣削，就（jiù）是独立的控制装置（zhì），就是运（yùn）用（yòng）CYZ进给传动原理进行车铣的加工，配合电导套的扶持（chí）定位接料位置，在这个进给流（liú）程中，工作台和车铣的夹（jiá）架一起转动（dòng），也能依据铣削的工艺（yì）需求来手动调整铣削主轴的转速，来达（dá）成合（hé）适的加工参数要（yào）求。车铣的刀架的底部是按照每次转动45°的转角，来实现自（zì）动定点定（dìng）位的功能。在铣削主轴控制的底部，安有（yǒu）刀库台，对向刀进（jìn）行换刀的机构（gòu）是由气动气缸（gāng）完成定（dìng）位锁定的操作的，换刀功能就是这样完成（chéng）的。这些工艺加工程序（xù）都可以用3D编程软件完成，操（cāo）作（zuò）者使用触屏式的系（xì）统来进行整体操作（zuò）控制板，控制（zhì）板则和主轴（zhóu）变频器、CYZ轴（zhóu）驱动链接，控制各驱动信（xìn）号，实现各（gè）轴地转动。

（二）设备特点

背面（miàn）主轴和独立的背面（miàn）主轴刀台能进行正面、背轴（zhóu）叠（dié）加复合加工，大幅度减（jiǎn）短了加工时间；直接C轴分（fèn）度，减少了分度时间（jiān）；快（kuài）速螺纹切削剪短了加工螺纹的时间；使用的是3D模拟自动编程软件；会出现定（dìng）期维护的显示，从而管理刀具的使用寿命；能根（gēn）据工件选择配导套以及无导套的（de）装置（zhì）；横向动力头能进行Y轴复合加工。

加（jiā）工过程（chéng）出现的故障分析及解决方案

（一）主轴程（chéng）序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台安（ān）装对向刀。执（zhí）行主程序的头部（bù），切料头和创建工件加工的坐标系，按照步骤執（zhí）行零件加工工（gōng）艺中主轴那边的流程（chéng）程序，一直到主轴那边切断材料的地方，同时关注各工序中走刀的轨（guǐ）迹。

（二）背轴接料

主轴执行到（dào）切断材料时，背轴就自动定（dìng）位接料，主程序执行停止，执行主轴和背轴对中，将背轴像材料切断的（de）地方靠近，结合零件加工（gōng）工艺和这个时候背轴Z方向的绝 对坐（zuò）标值，将背轴夹材料能接（jiē）到的（de）位置确定。执行主程序，作出（chū）主轴呼叫背轴的操作，然后重新定位主程序到切断材料（liào）的地方，定位背轴程序（xù）定位到背轴接料的前面，然后运行程序，背轴就（jiù）会自动沿（yán）着（zhe）电导套扶持的范围（wéi）内夹（jiá）持工件，等着主轴完成（chéng）切断（duàn）操作。

（三）背轴程序调试

在背轴完成接料操（cāo）作后，按照背轴那边的加工工艺要求，按（àn）照刀具列表来（lái）布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操作，背轴和主轴对中，将背轴定位，并（bìng）打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在（zài）背轴的夹头（tóu）松开后，零件会（huì）因为高压油的喷射和传送带的传输而被吐出来，然后（hòu）由传送带（dài）运输出去。

（四）主背轴（zhóu）自动加工

作完（wán）主背轴的程序调试后，主（zhǔ）背轴会同时启动操作，背轴完成了加工工（gōng）序后，就会将工（gōng）件吐出来，然（rán）后等（děng）待主轴呼叫来接料，按照这（zhè）样的流程不断循环重复，零件就会（huì）一直被自动加工，直到完成全部的加工工序。