德（dé）国海科特卧式加工中心

主轴伺服系统的故障及表现形式目前常采用的（de）主轴控制方式大体上有两种：通用变频器（qì）控制交流变频电机（jī）、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对主（zhǔ）轴驱动的要求是什么？

（1）数控（kòng）机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时（shí）选用合理的（de）切削用量，从 而获得佳的生产率（lǜ）、加工（gōng）精度和表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床（chuáng）

（数控加工中心），为适应各种刀具（jù）、工序和各（gè）种（zhǒng）材料的要求，对主轴的调速（sù）范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并（bìng）尽可能在全速度范围内提 供主轴电动机的大功率（lǜ），即恒功率范围要宽（kuān）。由于（yú）主轴电（diàn）动机（jī）与驱动的限制，其在 低速段均为（wéi）恒转矩输出，为满足数控机（jī）床低速强力切削的需要常釆（biǎn）用分段无级变速的（de） 方法，即（jí）在低速段采用机械减速装（zhuāng）置，以提高输出转矩。

（3）要（yào）求主轴（zhóu）在正、反向转动（dòng）时（shí）均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱 动能力，并（bìng）且加、减速时间要（yào）短。

（4）为满足加（jiā）工中心自（zì）动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要（yào）求主（zhǔ）轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转（zhuǎn）进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋（xuán）转编码器（qì）是一种旋转（zhuǎn）式测量装置，通常安装在被测轴（zhóu）上，随被测轴一起转动， 可将被（bèi）测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形（xíng）式。

2）光栅尺或称光栅，是一（yī）种高精度的直线位移传感器，在数控机床上用于测（cè）量工作 的位移，属直接（jiē）测量，并组成（chéng）位置（zhì）闭环伺服系统。

3）旋转（zhuǎn）变压器旋转变压（yā）器属于电磁式测（cè）量传感器（qì），可用于角位移测量。旋转变压 器在数控机床上的应用几乎已经可（kě）以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传（chuán）感器，主（zhǔ）要部件包括定（dìng）尺（chǐ）和滑尺，感应同步（bù）器 在（zài）数控机（jī）床上的应用（yòng）也已经被新型光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是（shì）由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直（zhí）线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直（zhí）线位（wèi）移和角度位移的测（cè）量。磁栅安装（zhuāng）调（diào）整方（fāng）便，对使（shǐ）用环 境（jìng）的条件要求较低，对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性（xìng），但目前在数控机床上也很少使用。