德国海科特卧式加工中（zhōng）心（xīn）

主轴伺服系统（tǒng）的故障及表现形式目前常采用的主（zhǔ）轴控制方式大体上有两种：通用变频器控（kòng）制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较（jiào）宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，从 而获得佳的生产率、加工精度和表面质（zhì）量。特别（bié）对多（duō）道工序自动换刀的数控机床

（数控加（jiā）工中心），为适应（yīng）各种刀具、工序和各（gè）种材（cái）料的要求，对主轴的调速范（fàn）围要 求更高。

（2）要求主（zhǔ）轴在整个（gè）范围内均能（néng）提（tí）供切削（xuē）所需功率，并尽可能在全（quán）速度范围内提 供主（zhǔ）轴电动机的大功（gōng）率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动机（jī）与（yǔ）驱动的限制（zhì），其在 低速段均为恒转矩输（shū）出（chū），为满足数（shù）控机床低速强力切削的需要常釆用分段无（wú）级变速（sù）的 方（fāng）法，即在低（dī）速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限（xiàn）驱 动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（dāo）（ATC）以及某些加工工（gōng）艺的需要，要求主轴具 有（yǒu）高精度的准停控制。

（5）在车削中心（xīn）上，还要求主轴具有旋转（zhuǎn）进给（gěi）轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置（zhì）有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在被（bèi）测轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量脉（mò）冲形式（shì）代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直（zhí）线位移（yí）传（chuán）感器，在数控（kòng）机床上（shàng）用于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压器旋转变压器属于电磁式测量传感器，可用于角位移测量。旋转变压 器（qì）在数控机床上（shàng）的应用几乎已经可以被新型旋转编码器所替代

4）感应（yīng）同步器是一种电磁式的检测传感器，主要部件包括定尺（chǐ）和滑尺，感应同步器 在数控（kòng）机床上（shàng）的应用也（yě）已经被新型光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位（wèi）置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测（cè）电路组成（chéng），按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分（fèn）别用于直线位移和角度位移的测量。磁栅安装（zhuāng）调整方便，对使用环 境的条件要求较低，对周围电磁场的抗（kàng）干扰能（néng）力较强，在油污、粉尘较（jiào）多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床上（shàng）也很少使用。