德国EMAG车铣复合加工中心

（一）车铣复合（hé）加（jiā）工中心的工作原理

主要（yào）的机械构成有主轴背轴、CYZ进（jìn）给传动、铣削刀库换刀机构以及车削（xuē）刀具台等。主轴背轴就是在普通车床技术的基础上，通过变频器（qì）控制（zhì）主轴的转速传动，控制精度，减少传动误差积累，提（tí）升传动效率。而车铣和铣削，就是独立的控制装置，就是运用CYZ进给传动原理进行（háng）车铣的加工，配合电导套的扶持定位接料位置，在这个进给（gěi）流程中，工作台（tái）和车铣（xǐ）的（de）夹架一起转动，也能依据铣削（xuē）的工艺需求来手动调整铣削主轴的转速，来达成合适的（de）加工参数要求。车铣的刀架的底部是按照每次转动45°的转角，来实现自动（dòng）定点定位的功能。在铣削主轴控制的（de）底部，安（ān）有刀库（kù）台（tái），对向刀进行换刀的（de）机构是由（yóu）气动气缸完成（chéng）定位锁定的操作的，换刀功能就是这样完成的。这些工艺加（jiā）工程（chéng）序都可以用3D编程软（ruǎn）件完成，操作者使用触屏式的系统（tǒng）来进行整体（tǐ）操作控（kòng）制板，控制板则和主轴变频器、CYZ轴驱动链接，控制各驱（qū）动信号，实现各轴地转动。

（二）设备（bèi）特（tè）点

背面主轴和独（dú）立的背面主轴（zhóu）刀台能进行（háng）正面、背轴叠加复（fù）合加工，大幅度减短了加工时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速螺纹切削剪短了加工（gōng）螺纹的时间；使用的（de）是3D模拟自动（dòng）编程（chéng）软件（jiàn）；会出现定期维护的显示，从而管理（lǐ）刀具的使用寿命；能根据工件（jiàn）选（xuǎn）择配导（dǎo）套以（yǐ）及无（wú）导（dǎo）套的装置；横向动力头能进行Y轴复合加工。

加工过程出现（xiàn）的故障分析及解决方案

（一）主轴程序调试

编辑程序（xù）并（bìng）将主轴旁边的（de）道具台安装对向刀。执行（háng）主程序（xù）的头部，切（qiē）料头和创建（jiàn）工件加工的坐标系（xì），按照步骤執行零件加工工艺中主轴那边的流程程序，一直到主轴那边切断材料的（de）地方，同时关注各工序中走（zǒu）刀的（de）轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料时，背轴就自动定位（wèi）接（jiē）料（liào），主程序（xù）执行停止，执行主轴（zhóu）和背轴对中，将背轴像材料切断的地（dì）方靠近，结合零件加工工艺和这个时候背轴Z方向的绝 对坐（zuò）标值（zhí），将背轴夹材料能接到的位置确定。执行主程序，作出主轴（zhóu）呼叫背（bèi）轴的操作，然后重新定（dìng）位主程（chéng）序（xù）到切断材料的地方，定位背轴程序定位到背轴接料的前面（miàn），然后运行程（chéng）序，背（bèi）轴就会自动沿着电导套扶持的范围（wéi）内夹持工件，等着主轴完成切断操作。

（三）背轴程序调试

在背轴完成接料（liào）操作后，按照背（bèi）轴那边的加工工艺要求，按照刀（dāo）具列表来布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操作，背轴和主轴对中，将背轴（zhóu）定位（wèi），并打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在（zài）背轴的（de）夹（jiá）头松开后，零件会因（yīn）为高压（yā）油的（de）喷（pēn）射和传送带的传输而被吐出来，然后由传送（sòng）带运（yùn）输出去（qù）。

（四）主背轴自动加工

作（zuò）完主背（bèi）轴（zhóu）的程序调试后，主背轴会同时启动操作，背轴完成了加工工序后，就会将（jiāng）工（gōng）件吐（tǔ）出来，然后等待主轴呼叫来接料，按照这样的（de）流程不（bú）断循（xún）环重（chóng）复，零件就会一直被自（zì）动加工，直到完成（chéng）全部的加工工序。