德国EMAG车铣复（fù）合加工（gōng）中心（xīn）

（一）车铣复合加工（gōng）中心的工作原理

主要的机械构（gòu）成有主轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换（huàn）刀机构以及车削刀具台等。主轴背轴就是在普通车床技术的基础上，通过变频器控制主轴的转速传动，控制精度，减（jiǎn）少传动误差积累，提升（shēng）传动效率。而车铣和铣（xǐ）削，就是独（dú）立的控制装置，就是（shì）运用CYZ进给传动原理进行车铣的加工，配合（hé）电导套的扶持定位接料位置，在这个进给流程中，工作（zuò）台和车铣（xǐ）的夹架一起转动，也能依据铣削的工艺需求来手动调整铣削主轴的转速，来达成合适的（de）加工参（cān）数要求。车铣的刀（dāo）架的底部是按照每次转动45°的转角，来实现自动定点定位的功能。在铣削主轴控制的底部，安（ān）有刀库台，对向刀进（jìn）行换刀的机构是由气动气缸完成定位锁定的操作的，换刀功能就是这（zhè）样（yàng）完成的。这些工艺加工程序都可以用3D编（biān）程软件完成，操作者使用触屏式的系（xì）统来进行整体操作控制板（bǎn），控制板则和主轴变频器、CYZ轴驱动链接，控制（zhì）各驱动信（xìn）号，实现各轴地转动。

（二）设备特点

背面主轴和（hé）独立的背面主轴刀台能（néng）进（jìn）行（háng）正（zhèng）面、背轴叠加复合（hé）加工，大幅度减短（duǎn）了加工时间；直接C轴（zhóu）分度，减少了分度时间；快速螺纹切（qiē）削剪短了加工螺（luó）纹的时间；使用的是3D模拟（nǐ）自动编程软件；会出现（xiàn）定期（qī）维护的显示（shì），从（cóng）而管理（lǐ）刀具的使用寿命；能根据工（gōng）件选择配（pèi）导套以及（jí）无导套的装置（zhì）；横向动力（lì）头能进（jìn）行Y轴复合加工。

加工过程出现的故障分（fèn）析及（jí）解决方（fāng）案

（一）主轴程序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台安（ān）装对向刀。执行主程（chéng）序的头部，切料头和创建工件（jiàn）加工的坐标系，按照（zhào）步骤執行零件加工（gōng）工艺中主轴那边的流程程序，一直（zhí）到主轴那边切（qiē）断材（cái）料的地方，同时（shí）关注各工序中走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主（zhǔ）轴执行到（dào）切（qiē）断材料时，背轴就（jiù）自动定位接料，主（zhǔ）程序执（zhí）行停止（zhǐ），执行主轴和背轴对中，将背轴像材料切断的地方靠近，结合零件加工工艺和这个时候背轴Z方向的绝（jué） 对坐标（biāo）值，将背轴夹材（cái）料能接到的位置确定。执行主程序，作出主轴呼叫（jiào）背轴的操（cāo）作，然后重新定位主（zhǔ）程序到切断材料的地方，定位背轴程序定位到背轴接料的前（qián）面，然后（hòu）运行程序，背轴就会自动沿着（zhe）电导套扶持的范（fàn）围内夹（jiá）持工件，等着主轴完成切（qiē）断操作。

（三）背轴程（chéng）序（xù）调试（shì）

在背轴完成接料操作后，按照（zhào）背轴那边的加工工艺要求（qiú），按照刀具列表来布置刀具，执行背轴程序，按照流（liú）程来操作，背轴和主轴对中，将背轴定（dìng）位，并打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在背轴的夹头松开（kāi）后，零件会因（yīn）为高压油的喷（pēn）射和（hé）传送带（dài）的传输而被吐出来，然后由传（chuán）送带运输出去（qù）。

（四）主背轴（zhóu）自动加工

作完主背轴的程序调试后，主背轴（zhóu）会同时启动操作，背轴完成了加工（gōng）工序后，就会将工（gōng）件吐（tǔ）出来，然后等待主轴呼叫来接料，按照这样的流（liú）程不断循环重复，零件就会一直（zhí）被自动加工（gōng），直到完成全部的加工工序。