德国海科特卧式加工中心

主轴伺服系统的故障及表现形（xíng）式目前常采用的主轴控（kòng）制方式大体上有两种：通用变频器控制交流变（biàn）频（pín）电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱（qū）动的要求是什么（me）？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削（xuē）用量，从 而获得佳的生产率、加工精（jīng）度和表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机（jī）床（chuáng）

（数控加工中心），为适应各种刀具、工序（xù）和各种材料的要求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围（wéi）内均能提供（gòng）切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提（tí） 供主轴电动机的大功率（lǜ），即恒功率范围要宽。由（yóu）于主（zhǔ）轴电动机与驱动的限制，其在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控（kòng）机床低速强力（lì）切削的需要常釆用分段无级变速的（de） 方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在（zài）正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱 动（dòng）能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（ATC）以及（jí）某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的（de）控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它（tā）们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在（zài）被测轴上（shàng），随被测轴一起（qǐ）转动， 可将被（bèi）测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直线位移传感器，在数控机床上用于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压（yā）器旋转变压器属于电磁式测量传（chuán）感器（qì），可用于角位移测量。旋转变压（yā） 器在数控机床上的应用几乎已经可以被（bèi）新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一（yī）种电磁（cí）式（shì）的（de）检测传感器，主要部件包括定尺和滑尺，感（gǎn）应同步器（qì） 在（zài）数（shù）控机床上的（de）应用也已经被新型光（guāng）栅尺和圆光栅（shān）所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁（cí）性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直线（xiàn）位移和角度（dù）位移的测量。磁栅（shān）安装调整方便，对使用环 境（jìng）的条件要求较低，对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油（yóu）污、粉尘较多的场合（hé）下使 用有（yǒu）较好的稳定性，但目前在数控机床上也（yě）很少使用。