德国海科特卧式加工中心

主轴伺服系（xì）统的故障（zhàng）及表现形式目前常采用的主轴控制（zhì）方式大体上有两种：通用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱（qū）动控制交流伺（sì）服电动机。

数控机床对主轴驱（qū）动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有（yǒu）较宽的调速范围，以保证加工时选（xuǎn）用合理的切削用量，从 而获得佳的生产（chǎn）率、加工（gōng）精度和表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控（kòng）机床

（数控加工中心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要求，对主轴的调速（sù）范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均（jun1）能提供切（qiē）削所需功率，并尽可能在（zài）全速度范围（wéi）内（nèi）提 供主轴（zhóu）电动机的大功率，即恒功率（lǜ）范围要宽。由（yóu）于（yú）主轴电动机与驱动的（de）限制，其在 低（dī）速（sù）段（duàn）均为恒（héng）转（zhuǎn）矩输出，为满足数控机（jī）床低速强力（lì）切削的需要常釆用分段无级变（biàn）速的 方（fāng）法，即（jí）在低（dī）速段采用机械减速装置，以提（tí）高输出转矩。

（3）要求（qiú）主轴在正、反向转动时均可进行自动（dòng）加减速控制，即要求（qiú）具有（yǒu）四（sì）象限驱 动（dòng）能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（ATC）以及（jí）某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停（tíng）控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码器是一（yī）种旋转式测（cè）量装置，通常安装在被测（cè）轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直线位移传感器，在数控机床（chuáng）上（shàng）用于（yú）测量工作（zuò） 的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服（fú）系统。

3）旋转变压器旋转变（biàn）压器属于电磁式测量传（chuán）感器，可用于角位移测量（liàng）。旋（xuán）转变压 器在数控机床上的应（yīng）用几乎已经可以被新型旋转编码器所替代

4）感应（yīng）同步器是一种电磁式的检测传感器，主要部件包括定尺和滑尺，感（gǎn）应同步器 在数控机（jī）床上的应用也已经被新型光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性（xìng）标尺、磁头（tóu）和检（jiǎn）测电路组成，按其结构可（kě）分（fèn）为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直线位（wèi）移（yí）和角（jiǎo）度位移的（de）测量。磁栅安（ān）装调整方便，对使用环 境的条件要求（qiú）较低，对周围电磁场的抗干扰能力（lì）较强，在油污、粉尘较（jiào）多的场合下使 用（yòng）有较好的稳定性（xìng），但目前在数控机床上也很少使用。