德国EMAG车铣复合加工中心

（一）车（chē）铣复合加工中心（xīn）的工作原理

主要的机械构成有主轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换刀机构以及车削刀具台（tái）等。主轴背轴就是在普通车床技术的基础上，通过变频器控制主（zhǔ）轴（zhóu）的转（zhuǎn）速传（chuán）动，控制精度，减少（shǎo）传动误差积累，提升传（chuán）动效率。而车铣和铣削，就（jiù）是独立的控制装置，就是运用CYZ进给传（chuán）动原理（lǐ）进行车铣的加工，配合电导套的扶持定位接料位置，在这个进给（gěi）流程中，工作台和车铣的夹架一起（qǐ）转动（dòng），也能依据铣削的工艺（yì）需求来手（shǒu）动调整铣削主轴的（de）转速，来达成合适的（de）加工参数要求。车铣的（de）刀架的底部是按照每次转动45°的转角，来实现自动定点定位的功能。在铣削（xuē）主轴控制的底部，安有刀库台，对向刀进行换刀的机（jī）构是由（yóu）气动气缸完（wán）成定（dìng）位锁定的（de）操（cāo）作的，换刀功能就是这样完成的。这（zhè）些工艺加工程序都可以（yǐ）用3D编（biān）程软件完（wán）成，操作（zuò）者使用触屏式的系统来进行（háng）整体操作控制板，控制板（bǎn）则和主轴变频器、CYZ轴驱（qū）动链接，控制各驱动信号，实现各轴地转动。

（二）设备特点

背面（miàn）主轴和独立的背面主轴刀台能进行正面、背轴叠加复合加工，大幅度减短了加工（gōng）时间；直接C轴分（fèn）度，减少了分度（dù）时间；快（kuài）速螺纹切削剪短了加工螺纹的时间；使用的是（shì）3D模拟自动编程软件；会出（chū）现定期维护的显示，从而管理（lǐ）刀具的使用寿命；能根据工（gōng）件选择（zé）配导（dǎo）套（tào）以及无导套的（de）装置；横向动力头能进行Y轴（zhóu）复合加工。

加工过程出现的故障分析及解（jiě）决方案

（一）主（zhǔ）轴（zhóu）程序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台安装对向刀。执行主程序的头部，切料头和创建工件加（jiā）工的坐标系，按照步骤執行零件加工工（gōng）艺中主轴那边的流程程序，一直到主轴那（nà）边切断材料的地方，同时关注各工序中走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主（zhǔ）轴执行到切（qiē）断（duàn）材料（liào）时，背轴就自动定位接料，主（zhǔ）程（chéng）序执行停止，执行主轴和（hé）背轴对中，将背轴像（xiàng）材料切断的地方靠近，结合零件加工（gōng）工艺和这个时候背轴Z方向的绝 对坐标值，将背轴夹材料能接到的位置确定。执行主程序，作出主轴呼（hū）叫背轴的操作，然后重新定（dìng）位主程序到切断材料（liào）的地方，定位背轴程序定位到背轴接料的前面，然后运行程序，背轴就会自动沿着（zhe）电导套扶持的范围内夹持工件，等着主轴完（wán）成切断操作（zuò）。

（三）背轴程序调（diào）试

在背轴完成接料操作后，按（àn）照背轴那边的（de）加工（gōng）工艺要求，按照刀具列（liè）表来布（bù）置刀具（jù），执行背轴程序，按照流程来操作（zuò），背轴和主轴对中（zhōng），将背轴定（dìng）位，并打开高压泵，背（bèi）轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在背轴的夹（jiá）头松开后，零件会因（yīn）为（wéi）高压（yā）油的喷射和传送带的传输而被吐出来，然后由传（chuán）送带运输出去。

（四）主背轴自动加工

作完主背轴的程序调试后，主背轴会同时（shí）启动操作，背轴完（wán）成了加工工序后，就会将工件吐出来，然后等待（dài）主轴呼叫来接料，按照这样的流程不断循环重复（fù），零件就会一直被自动加工，直到完成全部的加工工序（xù）。