德国（guó）EMAG车铣复合加工中心

（一（yī））车铣复合加工中心的工作原理

主要的机械构成有主轴背轴、CYZ进给传（chuán）动、铣削刀库换（huàn）刀机构以及车削刀具台等。主轴背（bèi）轴就是在普通车床技术的基础上，通过变频器控制主轴的转速传动，控制精度，减少传动（dòng）误差积累，提升传动（dòng）效率。而车铣和铣削，就是独立的控制装置，就（jiù）是运用CYZ进给传动原理进行车铣的加工，配合电导套的扶持（chí）定位接料位置，在这个进给流程（chéng）中，工作台和车铣的夹架一起转动，也能依据铣削（xuē）的工艺需求来（lái）手动调整铣削主轴的转速，来达成合适的加工参数（shù）要求。车铣的刀架的底部是按照每次转动45°的转角，来实现自动定（dìng）点定位的功能。在铣削主轴控制的底部，安有刀库台，对向刀进行（háng）换刀的机构是由气动气缸完成定位锁定的操作的，换刀（dāo）功能就是这样完成的。这些工艺加工程序都可（kě）以用3D编程软件完（wán）成，操作者使用触屏式的系统来进行整体操作控制板，控（kòng）制（zhì）板则和主轴变频（pín）器、CYZ轴驱动链接，控制各（gè）驱动信号，实现各轴地转动。

（二）设备特点

背面主（zhǔ）轴和独立的背面（miàn）主轴刀（dāo）台能进行正（zhèng）面、背轴（zhóu）叠加复合加（jiā）工，大（dà）幅度（dù）减短了加工时间；直接C轴分（fèn）度（dù），减少了分度时间；快速螺纹切削剪短了加工螺纹的时间；使用的是3D模拟自动编程软件；会出现定期维护（hù）的显（xiǎn）示（shì），从而管理刀具的使用寿（shòu）命；能根据（jù）工件选择配导套以及（jí）无（wú）导套的装（zhuāng）置；横向动（dòng）力头能进行Y轴复合加工。

加工（gōng）过程出现的故（gù）障分析（xī）及解决方（fāng）案

（一）主轴程序调试

编（biān）辑程序并将主轴旁边的道具台安装对向刀。执行主程（chéng）序的头部，切料头和创建工件加工（gōng）的坐标系，按照步骤執行零件加工工艺中主轴那边的流程程（chéng）序，一直到主轴那边切断材料的地方，同时关注各工序中（zhōng）走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断（duàn）材料时，背（bèi）轴就（jiù）自动定位接料，主程序执行停止，执行（háng）主（zhǔ）轴和背轴对中，将背轴像材料（liào）切断（duàn）的地方靠近，结合零件加工工（gōng）艺和这个时（shí）候背轴（zhóu）Z方向的绝 对坐标值，将（jiāng）背轴夹材料能接到的位置确定。执行主程序，作出主（zhǔ）轴呼叫背轴的操作，然后重新定位（wèi）主程序到（dào）切断材料的地（dì）方，定位背轴程序定（dìng）位到背轴接（jiē）料的前（qián）面，然后运行（háng）程序，背轴就会自动沿着电导套（tào）扶持的范围内夹持工（gōng）件，等着主轴完成（chéng）切断操作。

（三）背轴程序调试

在背轴完成接料操作后，按照背（bèi）轴那边的加工工艺要求，按照刀具（jù）列表来布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操作，背轴和主轴对中，将背轴定位（wèi），并打开高压（yā）泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在（zài）背轴的夹（jiá）头松开后，零件会因（yīn）为高压油的喷射和传送带的传输而被吐出来，然后由传（chuán）送带运输出去。

（四）主背轴自动（dòng）加工

作完主背轴的程（chéng）序调试后，主背轴（zhóu）会同时启动操作，背轴完成了加工工序后，就会将工（gōng）件吐出来，然后等待主轴呼叫来（lái）接料，按照这样的流程不断循环重复，零件就会一直被（bèi）自（zì）动加工，直到完成全部的加工工序。