德国海科特卧式加（jiā）工中心（xīn）

主轴伺（sì）服系（xì）统的故障及表现形式目前常采用的主轴控制方式大（dà）体上有（yǒu）两（liǎng）种：通用变（biàn）频器控制交流变（biàn）频电机、采用伺服驱（qū）动控制交流伺服电动机。

数（shù）控机床对主轴驱动（dòng）的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的（de）调速范围，以保证加工时（shí）选用合理的切削用量，从（cóng） 而获得佳的生（shēng）产率、加（jiā）工精度和表面质量。特别对（duì）多道工序自动换刀的数控机床

（数控加工中（zhōng）心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速（sù）度范围内提（tí） 供主轴电动（dòng）机的大功率（lǜ），即恒功率范围要（yào）宽。由于主轴电动机与驱动的限制，其在 低（dī）速段均为恒转矩输出，为满足数（shù）控机床低速强力切削的（de）需要常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置（zhì），以提高输（shū）出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制（zhì），即要求具有四象限驱 动能力，并且加、减（jiǎn）速时间要短（duǎn）。

（4）为满足加工中心自动换（huàn）刀（ATC）以及某些加工（gōng）工艺的（de）需要，要求主轴具 有高精度（dù）的（de）准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具（jù）有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些（xiē）部位？

1）旋转编（biān）码器是一种旋（xuán）转式测量装置，通常安装在被测轴上（shàng），随被测（cè）轴一起转动， 可将被测轴的（de）角位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光（guāng）栅，是一种高精度的直（zhí）线（xiàn）位（wèi）移传感器，在数控机床上用于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压器旋（xuán）转变压器属于电磁式（shì）测量传感器，可用于角位移测量。旋转变压 器在数控机床上的应用几乎已经可以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传感器，主要部件包括定尺和滑尺，感应同步器 在数控机床上的应用也（yě）已经被新型光（guāng）栅尺和圆光栅所替代。

5）磁（cí）栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为（wéi）直线磁 栅和圆（yuán）型磁栅，分别用于直线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环 境的条件要求较低（dī），对周围电磁场的抗干扰（rǎo）能力较强，在油污、粉尘较多的场（chǎng）合下（xià）使 用有较好的稳定（dìng）性，但目前在数控机床上也很少使（shǐ）用。