德国EMAG车铣复（fù）合加工中心

（一）车铣复合加工（gōng）中心的工作原理

主要的机械构成有主轴背轴（zhóu）、CYZ进给传动、铣削刀库换刀机（jī）构（gòu）以及车（chē）削刀（dāo）具台等。主（zhǔ）轴背轴就是在普通车床（chuáng）技术的基础上，通过变频器控（kòng）制主轴的转速传动，控制精度，减少传动误差积累，提升传（chuán）动效率。而车铣和铣（xǐ）削，就是独立的控（kòng）制装置，就是运用CYZ进给传（chuán）动原理（lǐ）进行车铣的加工，配（pèi）合电导套的扶持定位接料位置，在这个进给流程中，工作台（tái）和车铣的夹架一起转动，也（yě）能依据铣削的工艺需求来手动调（diào）整铣削主轴的转速，来达成合适的加工参数要求。车铣的刀架的底部是按照每次转动45°的转角，来实现自动定点定位的功（gōng）能。在铣削主轴控制的底部，安有刀库台，对（duì）向刀进行换（huàn）刀的机构是由（yóu）气动气缸完（wán）成定位锁定的操作的（de），换（huàn）刀功能就是这样完成的（de）。这些工艺加工程序都可以用3D编程软件完成，操作者使用触屏式的系统来进（jìn）行整体操作控制板，控制（zhì）板则和主轴变频（pín）器、CYZ轴驱动链接，控制各驱动信号，实现各轴地转动。

（二）设备特点

背面主轴和独立的背面主轴刀台能进行正面、背轴叠加复合加（jiā）工，大幅度（dù）减短了加工时间；直接C轴分度，减少了分度（dù）时间；快速螺纹切削剪短了加工螺纹的时间；使用的是3D模拟自动编程软件；会出现定期维护的显示，从而管理刀（dāo）具的使用寿命（mìng）；能根据工件选择配导套以及无导套的装置；横向动力头能进行Y轴复合（hé）加工。

加工过程出现的故障分析及解决方案

（一）主轴程序调试

编辑程序并将主轴旁边的（de）道具台安装对向（xiàng）刀。执行主程序的头（tóu）部，切（qiē）料头和创建工件加工的坐标系，按照步（bù）骤執行零件加工工艺（yì）中主轴那边的流（liú）程程序，一直到（dào）主轴那边切断材料的地方，同时关注各工序中（zhōng）走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料时（shí），背轴就自动定（dìng）位接料，主程序执行停止，执行主轴和（hé）背轴（zhóu）对中，将背轴像材料切断的地方靠近，结合零件加工工艺（yì）和这个时候背（bèi）轴Z方向的绝 对坐标值，将背轴夹材料能接到（dào）的位置确（què）定。执行（háng）主程序，作出主轴呼叫背轴的操作，然后重新定位主程序到切断材料的地（dì）方，定位背轴程序定位到背轴接料（liào）的前面，然（rán）后运行程序，背轴就会自动沿（yán）着电导套扶持的范围内夹持工件，等着主轴完成（chéng）切断操作。

（三）背（bèi）轴程序调试

在背轴完成接料操作后，按照背轴那边的加工工艺要求，按照（zhào）刀具列表来（lái）布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操作，背（bèi）轴和主轴对中，将背（bèi）轴定位，并打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在背（bèi）轴的夹头松开后，零（líng）件会因（yīn）为高压油的（de）喷（pēn）射和传送带的传（chuán）输而被（bèi）吐出来，然后（hòu）由传送带运输出去。

（四）主背轴自（zì）动加工

作完主背（bèi）轴的（de）程序调（diào）试后，主背轴会（huì）同时启动（dòng）操作，背轴完（wán）成（chéng）了加工（gōng）工（gōng）序后，就会将工件吐出来，然后等待主轴呼（hū）叫（jiào）来接料，按（àn）照这（zhè）样的流程不（bú）断（duàn）循环重（chóng）复，零件就会（huì）一直被自动加工，直到完成全部的加工工序。