德国海科特卧式加（jiā）工中心

主轴伺服系统的故障及（jí）表现形式目前常采（cǎi）用（yòng）的主轴控制方（fāng）式大体上有两（liǎng）种：通用（yòng）变频器控（kòng）制交流变频电机、采用伺服驱动（dòng）控制交流伺（sì）服电动机。

数控机床对主轴驱动的要求是什么（me）？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，从 而获得（dé）佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对多道工序（xù）自动换刀的数控机床

（数控加工中心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要求，对（duì）主轴的调速（sù）范围要 求更高。

（2）要求主轴（zhóu）在整个范围内均能提供切削（xuē）所需功率，并尽可能在全速度范围内提 供主轴电动（dòng）机的大功率，即恒（héng）功率范围要（yào）宽。由于主（zhǔ）轴电动机与驱动的限制，其在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床（chuáng）低速强力（lì）切削的需要常釆用分段（duàn）无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置，以提（tí）高输出（chū）转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减（jiǎn）速控制，即要求具有四象限驱 动能力，并且（qiě）加、减速时间要短（duǎn）。

（4）为满足加工中心自动换刀（dāo）（ATC）以及某些加工工艺的（de）需要，要求主（zhǔ）轴具 有高精度的（de）准停控（kòng）制。

（5）在车（chē）削中心上，还要（yào）求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功（gōng）能。位置检测 装置有哪些（xiē）种类（lèi）？它们可分别安装在机（jī）床的哪些部位？

1）旋转编码器（qì）是（shì）一种旋转式测量（liàng）装置（zhì），通常安装在被测轴上，随被测（cè）轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成（chéng）增量脉冲（chōng）形式（shì）代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种（zhǒng）高精度的直线位（wèi）移传感（gǎn）器，在数控（kòng）机床（chuáng）上用于测量工作 的位移（yí），属直接测量，并组成位置（zhì）闭环伺服系（xì）统。

3）旋转变（biàn）压器旋转变（biàn）压器属于电磁式测量传感器，可用于角位移测量。旋转变压 器在数控机床上的应用几乎已经（jīng）可以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传感器，主要部件包括定尺和滑（huá）尺，感应同步器 在数控机床上的应用（yòng）也已经（jīng）被新型光栅尺和圆光（guāng）栅（shān）所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测（cè）电路组成，按（àn）其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直线位移和角度（dù）位移的测量。磁栅安装调整方便（biàn），对使用环 境（jìng）的（de）条（tiáo）件要求较低，对周（zhōu）围电磁场的抗干扰（rǎo）能力较（jiào）强，在油污（wū）、粉尘（chén）较多的场合下使 用（yòng）有较好的稳定性，但目（mù）前（qián）在数控机床上也（yě）很少使用。