德国海科特（tè）卧式加工中心

主轴伺服（fú）系（xì）统的故障及表现形式目前常采用的主（zhǔ）轴控制方式大体上有两种：通用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机（jī）床（chuáng）对主轴驱动的要（yào）求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时（shí）选用合理的切削用（yòng）量，从 而获得佳的生产（chǎn）率、加工（gōng）精度和表面质量（liàng）。特别对多道（dào）工序自动换刀的数控机床

（数（shù）控加工中心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要求（qiú），对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴（zhóu）在整个范围内均能提供切削所需功率（lǜ），并尽可能在全（quán）速度范围内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动机与驱动的限制，其在 低速段均为恒（héng）转矩输（shū）出，为满足数控机床低速强力切（qiē）削的需要常釆（biǎn）用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减（jiǎn）速装置，以提（tí）高输出转矩。

（3）要求（qiú）主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要（yào）求具有四象（xiàng）限驱 动能力，并且（qiě）加、减速时间要短。

（4）为满足加（jiā）工中心自动换刀（ATC）以及某些（xiē）加工（gōng）工艺（yì）的需要，要求主轴具 有高精度的准停控（kòng）制。

（5）在车削中（zhōng）心上，还要（yào）求主轴具（jù）有旋转（zhuǎn）进给轴（C轴）的控（kòng）制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部（bù）位？

1）旋转编码器是一种旋转（zhuǎn）式测量装置，通（tōng）常安装在被（bèi）测轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式（shì）。

2）光栅尺或称（chēng）光栅，是一种高精度的直（zhí）线位移传感器，在数控机床上用于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置（zhì）闭环伺（sì）服系统。

3）旋转变压器旋转变压器属（shǔ）于电磁式测量传感器，可用于角位移测（cè）量。旋转变压 器在数控机床上的应用几乎已（yǐ）经可以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步（bù）器是一种电磁式（shì）的检测传感器，主要部件包括定尺（chǐ）和滑尺，感应同步器 在（zài）数控机床上的应用也已（yǐ）经被新型光栅尺（chǐ）和圆光栅所替代。

5）磁（cí）栅（shān）位置检测（cè）装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线（xiàn）磁 栅和圆型磁栅，分别（bié）用于直（zhí）线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环（huán） 境的条件（jiàn）要求较低，对周围电磁场（chǎng）的抗干扰能力较强，在油污（wū）、粉尘较多的场（chǎng）合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用。