德国海（hǎi）科特卧式加工中心

主轴伺服系统的故（gù）障及表现形式目前常（cháng）采用的主轴控（kòng）制（zhì）方式大体上（shàng）有两种：通用变频器控制交流变频电机（jī）、采用伺（sì）服驱动控（kòng）制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动的要求是什么（me）？

（1）数控机床主传动（dòng）要有较宽（kuān）的（de）调速范（fàn）围，以保证加工时选用合理的切削用量，从 而获得佳的生产率（lǜ）、加工（gōng）精（jīng）度和表面（miàn）质量。特别对多道工（gōng）序自动换（huàn）刀的数控机床

（数控加工中（zhōng）心），为适应各种刀具、工序和各种（zhǒng）材料的要求，对主轴（zhóu）的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能（néng）提供切削所需功率，并尽可能在（zài）全速度范围内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围要宽。由（yóu）于主轴电动机（jī）与驱动的限（xiàn）制，其在 低速段均为恒转矩（jǔ）输出，为满足数控机床低速（sù）强力切削的需要常釆用分段无（wú）级变速的 方法，即在低速段采（cǎi）用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进（jìn）行自动加减速（sù）控制，即要求具有（yǒu）四（sì）象限驱 动能力，并且加、减（jiǎn）速时（shí）间要短。

（4）为满足（zú）加工（gōng）中心自动换（huàn）刀（ATC）以及某些加工工（gōng）艺的需（xū）要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在（zài）车削中心上，还要求（qiú）主（zhǔ）轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转式测量装（zhuāng）置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴（zhóu）的角位移转换（huàn）成增（zēng）量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直线位移传感器，在（zài）数控机床上用于（yú）测（cè）量工作 的位移，属直接（jiē）测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压器旋转变压器属于电磁式测量传感（gǎn）器，可用于角位移测量。旋转变（biàn）压（yā） 器在数（shù）控机床上的应用几乎已经可以被新型旋转编码（mǎ）器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测（cè）传感器，主要部件包括定尺和滑尺，感应同步器 在数控机床上的应用也已经被新型光栅（shān）尺和圆（yuán）光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁（cí）性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分（fèn）为直线磁 栅（shān）和圆型磁栅，分别用于直线位移和角度位移的测（cè）量。磁栅（shān）安装调整方便，对使用环 境的条件要求（qiú）较低，对周围（wéi）电磁场的抗（kàng）干扰能力较强，在油污、粉（fěn）尘较多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用。