德国海科（kē）特卧式加工中心

主轴伺服（fú）系（xì）统的故障及表现形式目前常采用的主轴（zhóu）控制方式大体上有两种：通用变频器控制交流变（biàn）频电机、采用（yòng）伺服（fú）驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动的要求是什么？

（1）数控机（jī）床主传动要有较宽的调速（sù）范围，以保证加工时选用合理的切削用量，从 而获得佳的生产率、加工（gōng）精度和表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床

（数控加工中心），为适应各（gè）种刀具、工（gōng）序和各种材料的要求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内（nèi）均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提 供主轴（zhóu）电动机的大功率，即恒功率（lǜ）范围要宽。由于主轴电动机与驱（qū）动的限制，其在 低速段均为恒转矩输出，为满（mǎn）足数控机床低速强力切削的需要（yào）常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用（yòng）机械减速（sù）装置，以（yǐ）提高输出转矩。

（3）要求主（zhǔ）轴（zhóu）在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象（xiàng）限驱 动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换（huàn）刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高（gāo）精度的准（zhǔn）停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有（yǒu）旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转式测量装置，通常安装（zhuāng）在被测轴上，随被测轴一起转动， 可（kě）将被测轴的角位移转换成增量脉冲（chōng）形式代码形式。

2）光栅尺或（huò）称光栅，是一种（zhǒng）高精度的直线位移传感器，在数控机（jī）床上用于测（cè）量工作 的位移，属直接（jiē）测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋（xuán）转变压器旋转变压器属于电磁式测量传（chuán）感（gǎn）器，可用于角位移测量。旋转变压 器在数控机床上的应用几乎已经可以被新型旋转编码器所（suǒ）替代

4）感应同步（bù）器是一种电磁式的检测传感器，主要部件包（bāo）括（kuò）定尺和滑尺，感应同步器（qì） 在数控机床上的应用也已经（jīng）被新型光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直线位移和角度位移的（de）测量。磁栅安装调整方便，对（duì）使用环 境（jìng）的条件要求较低，对周围电磁场的抗干扰能力较（jiào）强，在（zài）油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数（shù）控机床上也很少使用。