德国海科特（tè）卧（wò）式（shì）加工中心

主轴伺服系统（tǒng）的故障及表现形式（shì）目前常采用的主轴控制方式大体上有两种：通用变频器控制交流变频（pín）电机、采用（yòng）伺服驱动控（kòng）制交流伺（sì）服电动机。

数控（kòng）机床对主轴驱动的要求是（shì）什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削（xuē）用量（liàng），从 而获得佳的生产率、加工精度和（hé）表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床

（数控加工中心），为适（shì）应各种（zhǒng）刀具、工（gōng）序（xù）和各种材料的（de）要（yào）求，对（duì）主轴的调（diào）速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功（gōng）率，并尽可能（néng）在全速度范围内提 供主轴电动机的（de）大功率，即恒功率范围要宽（kuān）。由于主轴电动机与驱动的限制，其在 低（dī）速段均为恒转矩输出，为满足（zú）数控机床低速强力切削的需要常釆（biǎn）用分段无级变速的（de） 方法，即（jí）在低（dī）速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求（qiú）主轴在正、反向转（zhuǎn）动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱 动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（dāo）（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车（chē）削中（zhōng）心上，还要求（qiú）主（zhǔ）轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能（néng）。位置检测 装置有哪（nǎ）些种类？它们可分别安装在机床的哪些（xiē）部位？

1）旋转编码器是一（yī）种旋转式测量装置（zhì），通常安（ān）装（zhuāng）在被测轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴（zhóu）的角（jiǎo）位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光（guāng）栅（shān），是一种高精度的直线（xiàn）位移传感器，在数控机（jī）床上用于测量工（gōng）作 的位移，属直接测量，并组成位置闭环（huán）伺（sì）服系统。

3）旋转变压器旋（xuán）转变压器属于电磁式测量传感器，可（kě）用于角位移测量。旋转（zhuǎn）变压 器在数（shù）控机床上的应用几乎已经可以被新型旋转（zhuǎn）编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检（jiǎn）测传感器（qì），主要部件包括定尺和滑尺，感应同步器 在数控机床上的应用也已经（jīng）被新型光栅（shān）尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检测装（zhuāng）置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型（xíng）磁栅，分别用于直线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环 境的条件要求较低（dī），对周围电磁场的抗干扰能力较强，在（zài）油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性（xìng），但目前在数控（kòng）机床上也很少使用。