德国海科特卧式加工中心

主轴伺服系（xì）统的故障及表现形式目（mù）前常采用（yòng）的主轴控制方式大体上有两种：通用变频器控（kòng）制交流变频电机、采用伺服驱动控制（zhì）交流伺（sì）服电动机。

数控（kòng）机床对主轴驱动的要求是什（shí）么？

（1）数控（kòng）机床（chuáng）主传动要有较宽的（de）调速范围，以保证加工时选用合理的切（qiē）削用量（liàng），从 而获得佳的生产率、加工精度和表（biǎo）面质量（liàng）。特别（bié）对多道工序自（zì）动换刀的数控机床

（数控加工中心），为适应各种刀（dāo）具、工序和各种材料的要求，对主轴的调（diào）速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能（néng）提供切削所需功率，并尽可能在全（quán）速度范围内提 供主轴电动机的大功（gōng）率，即恒功（gōng）率范围要宽。由于主轴电（diàn）动（dòng）机与驱（qū）动的限制，其在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强（qiáng）力切削的需要常（cháng）釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用（yòng）机械（xiè）减速装置，以提（tí）高输出转矩。

（3）要求（qiú）主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求（qiú）具有四象限驱 动能力，并且加、减速时间（jiān）要短。

（4）为满足加（jiā）工中心自动换刀（ATC）以（yǐ）及某些加（jiā）工工艺的需要，要求主（zhǔ）轴具 有高精度的（de）准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安（ān）装在（zài）机床的哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转式（shì）测量（liàng）装置，通常安（ān）装在（zài）被测轴上，随（suí）被测轴（zhóu）一（yī）起转动， 可将被测轴的角（jiǎo）位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或（huò）称光栅，是一种高精度的直（zhí）线位移（yí）传感（gǎn）器，在数控机床上（shàng）用（yòng）于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置（zhì）闭环伺服系统。

3）旋（xuán）转变压器旋转变压器属于电磁式（shì）测量（liàng）传感器，可用于（yú）角位移测量。旋转变压（yā） 器在（zài）数控机床上的应用几乎已经可（kě）以被新型旋（xuán）转编码器所替（tì）代

4）感应（yīng）同（tóng）步器是一种电磁式（shì）的检测传感器，主要部件包括（kuò）定尺和滑尺，感应同步器 在数控机床上的应用也已经被新型（xíng）光栅尺和圆光栅（shān）所替代。

5）磁栅位（wèi）置检测（cè）装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁（cí）栅，分别用于直线位移（yí）和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环（huán） 境的条件要求较低，对周围电磁场的抗干（gàn）扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用。