德国（guó）海科特卧（wò）式加工中心

主轴伺（sì）服系统的故障及表现形式目前常采用的（de）主轴控制方式大体上有两种：通用变频器控制交流变（biàn）频电机（jī）、采用（yòng）伺服驱（qū）动控制（zhì）交流伺服电动机。

数控机床对主（zhǔ）轴驱动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保（bǎo）证加工时选用（yòng）合理的切削用量，从（cóng） 而获得佳的生产率（lǜ）、加工精度和表面质量（liàng）。特别对多道工序自动换刀的数控（kòng）机床

（数控加工中心），为适应（yīng）各种刀具、工序和各种材（cái）料的要求，对主轴的（de）调速范围要 求更高。

（2）要求（qiú）主轴（zhóu）在整个范围内均能提供切削所需功（gōng）率，并尽可能在全速度（dù）范围内提 供主轴电动机的大功（gōng）率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动机与驱动的限制，其在 低（dī）速段均为恒转矩输出，为（wéi）满足数控机床低（dī）速强力切削的需要常釆用分段无级变速的 方法（fǎ），即在低速段采用机械减速装置，以提高（gāo）输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速（sù）控制，即要（yào）求具（jù）有四象限驱 动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中（zhōng）心自动（dòng）换刀（dāo）（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（zhóu）（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机（jī）床的（de）哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转（zhuǎn）式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可（kě）将被测轴（zhóu）的角位移转换（huàn）成增量脉冲形式代码（mǎ）形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直线位移（yí）传感器，在数控机床上用于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服系（xì）统。

3）旋转变压器旋转变压器属于电磁式测（cè）量传感（gǎn）器，可用于角位移测量。旋转变压 器在数控机（jī）床上的应用几乎已经可以被新型旋转编（biān）码器所替代

4）感应同（tóng）步器是一种电磁式的检测传感器，主要部（bù）件包括定尺和滑尺，感应（yīng）同步器 在数控机床上的应用也已（yǐ）经被新型光栅尺和圆光栅（shān）所替代。

5）磁栅位置检测装置是由（yóu）磁（cí）性标尺、磁头和检测电路组成，按其（qí）结（jié）构可分为直线磁（cí） 栅和圆型磁栅（shān），分别用于直线位移和角度位移的测量。磁（cí）栅安装调整方便，对使用环 境的（de）条件要求较低，对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在（zài）数控机床上也很少使用。