德国EMAG车铣（xǐ）复合加工中心

（一）车铣（xǐ）复合加工（gōng）中心的工作原理

主要的机械构成有主轴背（bèi）轴、CYZ进给传（chuán）动、铣削刀库换刀机（jī）构以及车削刀（dāo）具台等。主轴背轴就是在普（pǔ）通（tōng）车床技术的基础上，通过变频器控制主轴的转速传动，控制（zhì）精度，减少（shǎo）传动误差积累（lèi），提升传动效（xiào）率。而（ér）车（chē）铣和铣削，就是独立的控制装置，就是运（yùn）用CYZ进给传动原（yuán）理进（jìn）行车铣的加工，配合电导套的扶持定位接料位置（zhì），在这个进给（gěi）流（liú）程中（zhōng），工作台和车铣的夹架一起转动，也能依据铣削的（de）工（gōng）艺需求来手动调整铣削主轴的转速，来达成合适的加工参数要求。车铣的（de）刀架的底部是按照每次转动45°的（de）转角，来实现自动定点定位的功能（néng）。在铣削主轴控制的底部，安有刀库台，对向刀进行换刀（dāo）的（de）机构是由气（qì）动气缸完成定位锁定（dìng）的操作的，换刀功能就是这样完成的。这些（xiē）工艺加工程序都可以用3D编（biān）程软件完成，操作（zuò）者（zhě）使用触屏式的系统来进行整体操作控制板，控制板则和主轴变频器、CYZ轴驱（qū）动链接，控制各驱（qū）动信号，实现各轴地转动（dòng）。

（二）设备特点

背面主轴和独立的背面主轴刀（dāo）台能进行正面、背轴（zhóu）叠加复合加工，大幅度（dù）减短了加（jiā）工时间；直接C轴（zhóu）分度，减少了分度时间；快速螺纹切削剪短（duǎn）了加（jiā）工螺纹的时间；使用的（de）是3D模（mó）拟自动编程软件；会出现定期维护的显示，从而管理刀具的使用寿命；能根据工件选择（zé）配导套以及无导套的装置；横向动力头能进行Y轴复合加工。

加工过程出现的故障分析及（jí）解决方案

（一）主轴程序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台安装（zhuāng）对向刀。执行主程序的头部，切料头和创建工件加工的坐标系（xì），按照（zhào）步骤執行零（líng）件加工工艺中主轴（zhóu）那边的流程程序，一直到主（zhǔ）轴（zhóu）那边切断材料的地方，同时关注（zhù）各工序中走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主（zhǔ）轴执行到切断材料时，背轴就自动定位接料，主程序执行停止，执行主轴和背轴（zhóu）对中，将背（bèi）轴像（xiàng）材料切断的地方靠近，结合（hé）零（líng）件加工工（gōng）艺和这个时（shí）候背轴Z方向的绝 对坐标（biāo）值，将背轴夹材料能接到的位置确定。执行主程序，作出（chū）主轴呼叫背轴的操作，然（rán）后重新定位主程序（xù）到切断（duàn）材料的地方，定位背轴程序定位到（dào）背（bèi）轴接料的前面，然后运行程序，背轴就会自动沿着电导套扶持的范（fàn）围内夹持工件，等着主轴完成切断操作。

（三）背轴程序调试

在背轴（zhóu）完成（chéng）接料操作后，按（àn）照背（bèi）轴那边的加工工艺要求，按照刀具（jù）列表来布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操作，背轴和主轴对中，将背轴定位，并打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在背轴的夹头松开后，零件（jiàn）会因为高压油的喷射和传送（sòng）带的传输而被吐出来，然（rán）后由传送带（dài）运输出去（qù）。

（四）主背轴自动加工（gōng）

作完主（zhǔ）背轴的（de）程序调（diào）试后，主背轴会同时启动操作，背轴完成了加工工序后（hòu），就会将工件吐出（chū）来，然后等待主轴呼叫来（lái）接（jiē）料，按照（zhào）这样的流程不断循环重复，零件就会一（yī）直被自动加工，直到完成全部的加工工序。