德（dé）国EMAG车铣复合加（jiā）工中心

（一）车铣复合加工中心的工作原理

主要（yào）的机械构成有主轴背轴（zhóu）、CYZ进给传（chuán）动、铣削刀库换刀机构以及车削刀具台等。主轴背轴就是在普通车床技（jì）术的基础上，通过变频器控制主（zhǔ）轴的转速传动，控制精度，减少传动误差积累，提升传动（dòng）效率。而车铣和铣削，就是独立的控制装置，就是运用（yòng）CYZ进给（gěi）传动原理进行车铣的加工，配合电导套的扶持定位接料位置，在这个进给流程中，工作台和车铣的夹架（jià）一起（qǐ）转动，也能依据铣削（xuē）的工艺（yì）需求来手动调整铣削主轴的转速，来达成合适（shì）的加工参（cān）数（shù）要求。车铣的刀架的底部是按照每次转动45°的转（zhuǎn）角（jiǎo），来实现自动定（dìng）点定位（wèi）的（de）功能。在铣削主轴控制的底部（bù），安有刀库台，对向刀进行换刀的机构（gòu）是由气动气缸完成定位锁定（dìng）的操作的，换刀功能就是这样完成的。这些（xiē）工艺加工程序都可以用3D编程软件完成，操作者使用（yòng）触屏式的系（xì）统来进行整体操作控制板，控制板则和主轴（zhóu）变频器、CYZ轴驱动链接，控制各驱动信号，实现各轴地转动（dòng）。

（二）设备特点

背面主轴和独立的背面主轴刀台能进行正面、背轴（zhóu）叠（dié）加复合加工，大幅度减短了加工（gōng）时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速螺纹切削（xuē）剪（jiǎn）短了加（jiā）工螺纹的时间；使用的是3D模拟自动编程软件；会出现定期维（wéi）护的显（xiǎn）示，从而管理刀具的使用寿命；能根据工件选择配导套以及无导套的装置；横向动力头能进行Y轴复合（hé）加工。

加工过程出现的故障分析及解决方案

（一）主轴程序调试（shì）

编辑程序并将主轴旁边的（de）道具台（tái）安装对向刀。执（zhí）行主程序的（de）头部，切料头和创建工件加工的坐标系，按照步骤執行零件加工工艺中主轴那边的（de）流程程序，一直到主轴那边切（qiē）断材料的地方，同时（shí）关注（zhù）各工序中走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料时，背轴就自动定位接料，主程序（xù）执行停（tíng）止，执行主轴和（hé）背轴对中，将背轴像材料切断（duàn）的地方靠近，结合零件加工工艺（yì）和这个时候背轴（zhóu）Z方向的绝 对坐标值，将（jiāng）背轴夹材料能接到的位置确（què）定。执（zhí）行主程序，作出主轴呼叫背轴的操作，然后重新定位主程序到切断材料的地方，定位背轴程序定位到（dào）背轴接料的前面（miàn），然后运（yùn）行程序，背（bèi）轴就会自动沿着电导套扶持的范围内（nèi）夹持工件，等着主（zhǔ）轴完成切断操作。

（三（sān））背轴程序调试

在背轴完成接料操作后，按照背轴那边的（de）加工工艺要（yào）求，按照刀具（jù）列表（biǎo）来布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操作，背轴和主轴（zhóu）对中，将背轴（zhóu）定位，并（bìng）打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头（tóu）就会松开，在（zài）背轴（zhóu）的夹头松开后（hòu），零件会因为（wéi）高压油（yóu）的喷射和（hé）传送带的传输而被吐出（chū）来，然后由（yóu）传送带运输出去（qù）。

（四）主背轴自动加工

作完（wán）主背轴的程序调试后，主背轴会（huì）同时启动操作，背轴完成了加工工（gōng）序后，就会将工件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料（liào），按照这样的流程不断循（xún）环重复，零件就会一（yī）直被自动加工，直到完成全部的加（jiā）工工序。