德国海科特卧式加（jiā）工中心（xīn）

主轴伺服系统的故障及表现（xiàn）形式目前常采用（yòng）的主轴控制方式大（dà）体上有两种（zhǒng）：通用变频（pín）器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制（zhì）交流伺服电（diàn）动机（jī）。

数控机床对主轴（zhóu）驱动的要求是什么？

（1）数控机（jī）床主传动要有较（jiào）宽的调速范围，以保证加工时选用合理的（de）切削用量，从 而获得佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床

（数控加（jiā）工中心），为适应各种（zhǒng）刀具、工序和各种材料的要（yào）求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均（jun1）能提供切削（xuē）所需功率，并尽可能在全速（sù）度范围内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围（wéi）要（yào）宽。由（yóu）于主轴电动机与驱（qū）动的限（xiàn）制，其在 低速段均（jun1）为恒转矩输出，为满足数控机床低（dī）速强力切削的需要常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求（qiú）主轴在正、反向转动（dòng）时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱 动（dòng）能力，并且加、减速（sù）时间要短。

（4）为满足加工中（zhōng）心自动换（huàn）刀（ATC）以及某些（xiē）加工工（gōng）艺的需（xū）要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车（chē）削中心上，还要求主轴具有旋（xuán）转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些（xiē）种（zhǒng）类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码器是（shì）一种旋（xuán）转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴（zhóu）一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量（liàng）脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光（guāng）栅，是一种高精度的直线位移传感（gǎn）器，在数控机床上用于测量工作 的位移（yí），属直接测量，并组成位（wèi）置闭环伺服系统。

3）旋转变压器旋转变（biàn）压器属于电磁式测（cè）量传感器，可用于角位（wèi）移测量。旋转变压 器在数控机床上的应用几乎已（yǐ）经可以（yǐ）被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传（chuán）感器，主要部件包括定尺和滑尺，感应同（tóng）步器 在数控机床上的应用也已经被新型（xíng）光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性（xìng）标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅（shān）和（hé）圆型磁栅（shān），分别用于直线位移和角（jiǎo）度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环 境（jìng）的条件（jiàn）要求较（jiào）低，对周围电（diàn）磁场的抗干扰（rǎo）能力（lì）较强，在油污（wū）、粉尘较多的场合下（xià）使 用有较好的稳定性，但目前在数（shù）控机床上也很少使用。