德国海科特卧（wò）式加工（gōng）中心

主轴伺服系统（tǒng）的故障及表现形式目前常采（cǎi）用的主轴控制方式大体上有两种：通（tōng）用变频（pín）器（qì）控（kòng）制交流变频电机、采用伺（sì）服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床（chuáng）对主轴驱动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范（fàn）围，以（yǐ）保证加工时选用合理的切削用量，从 而获得佳的生产率、加工精度和表（biǎo）面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床

（数控（kòng）加工中（zhōng）心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要求，对主轴的调速范围（wéi）要 求更高。

（2）要求主轴在（zài）整个范围内均能提供切削所（suǒ）需功率，并尽可能（néng）在全速度范围内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围要宽。由于主轴（zhóu）电动机与驱动的限制，其在 低速段（duàn）均（jun1）为恒转矩输出，为满（mǎn）足（zú）数控（kòng）机床低速强力切削的需要常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械（xiè）减速装置，以提高输出转（zhuǎn）矩。

（3）要求主轴在正（zhèng）、反向转动时均可（kě）进行自动加减速控制，即要求（qiú）具有四象限驱 动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工（gōng）中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的（de）需要（yào），要求主（zhǔ）轴具 有高精度的准停（tíng）控制。

（5）在车削中（zhōng）心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类（lèi）？它们可分别安装在机床的（de）哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋（xuán）转式测量装（zhuāng）置，通（tōng）常安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可（kě）将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式（shì）。

2）光栅（shān）尺或称光栅，是一种高精（jīng）度的直线位移传（chuán）感器，在数控机床上用于（yú）测量工作 的位移，属直（zhí）接测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转（zhuǎn）变压器旋转变压器属于电（diàn）磁式测量（liàng）传感器（qì），可用于角位移测量。旋（xuán）转变压 器在数（shù）控机床上的应用几乎已经可以被（bèi）新型（xíng）旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检（jiǎn）测传（chuán）感器，主要部件包（bāo）括定尺（chǐ）和滑尺，感（gǎn）应同步器 在数控机床上的应用也已经被（bèi）新型光栅尺和（hé）圆光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由（yóu）磁性标尺、磁头和检测电（diàn）路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于（yú）直线位移和角（jiǎo）度位（wèi）移（yí）的测量。磁栅安装调整方便，对使用环（huán） 境的条件要求较低，对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油（yóu）污、粉尘较多的场合（hé）下使 用（yòng）有较好的稳定性，但目（mù）前在（zài）数控机床上也很少使（shǐ）用。