德国海科特卧式加工中心

主轴伺（sì）服系统的故障及表现形式（shì）目前常采用的主轴控（kòng）制方式大体上有两种：通用（yòng）变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流（liú）伺服电动机。

数控机床对主轴驱动的要（yào）求是什（shí）么（me）？

（1）数控机（jī）床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时（shí）选用合理（lǐ）的切削用量（liàng），从 而获得佳（jiā）的（de）生产率、加工精度和表面质量。特别对多（duō）道工序自动换刀的数（shù）控机床

（数控加工中心），为适应各种（zhǒng）刀具、工序和各种材料（liào）的要（yào）求（qiú），对主轴（zhóu）的调速范围要 求（qiú）更高。

（2）要求（qiú）主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内（nèi）提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围（wéi）要（yào）宽。由于主轴电动机与驱动的限制（zhì），其在 低（dī）速段均为（wéi）恒（héng）转矩（jǔ）输出，为满足数（shù）控机床低速（sù）强力切削的需要常釆用分段无级变速的（de） 方法（fǎ），即在低速段采用机械减（jiǎn）速装置，以提高输出转矩。

（3）要求（qiú）主轴在（zài）正、反向转动时均可进行自动加减（jiǎn）速控制（zhì），即要求具有四象限驱 动（dòng）能力（lì），并且加、减速时间（jiān）要短。

（4）为满足加（jiā）工中心自动换（huàn）刀（ATC）以（yǐ）及某些加工工艺的需要，要求主轴具（jù） 有高精度的准停控制。

（5）在（zài）车削中心上，还要求主轴（zhóu）具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种类？它们可（kě）分别安装（zhuāng）在机床的哪些部位（wèi）？

1）旋（xuán）转编码器是一种旋转式（shì）测量装置，通常安装（zhuāng）在被测轴上，随被测轴一起转动， 可（kě）将被测轴的角位移转换（huàn）成增量脉冲（chōng）形式代码形式。

2）光栅尺或（huò）称光栅，是一种高精（jīng）度的（de）直线位移传感器，在数控机床上用于（yú）测量工作 的位移（yí），属直接测量（liàng），并组成位置闭环伺（sì）服系（xì）统。

3）旋转变压器旋转变压器属于电磁式测量传感器，可用于（yú）角位移测量。旋转变（biàn）压 器在数控（kòng）机床上的应用几乎已经可以被新型旋转编码器（qì）所替代

4）感应同步器是一种电磁式（shì）的检测（cè）传感器，主要部件包括定尺和滑尺，感应同步器 在（zài）数控机床上的应用也已经被新（xīn）型光栅尺（chǐ）和圆光栅所替代。

5）磁栅（shān）位置（zhì）检测装（zhuāng）置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构（gòu）可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直线位移和角度位移的测量。磁（cí）栅安装调整方便，对使用（yòng）环 境的条（tiáo）件要求（qiú）较低，对周围电（diàn）磁场的抗干扰（rǎo）能力较强，在油污、粉尘（chén）较多（duō）的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床上（shàng）也很少使用。