德国EMAG车（chē）铣复合加工中心

（一（yī））车铣复合加工中心的工作原理

主要的机械构成有主轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换刀机构以及车削刀具台等。主轴背轴就是在普通车床技术的基础上，通过变频器（qì）控制主轴（zhóu）的转速传动，控（kòng）制精度，减少传动误差积累，提升传动效率。而车铣和铣削，就是独（dú）立的控制装置，就（jiù）是运用CYZ进给传动原理进行车铣的加工（gōng），配（pèi）合电导套的扶持定位接料位置，在这个进给流程中，工作台和车铣的夹架一起转动，也（yě）能依据铣削的工艺需求来手动调整铣削主轴的转速，来达成合适的加工参数要求。车（chē）铣的刀架的底部是按（àn）照每次转动45°的转角，来（lái）实现自动定点（diǎn）定位的功能。在铣削（xuē）主轴控制的底部，安有刀库台（tái），对向刀进行换刀的机构是由气动气缸完成定位锁定的操作的（de），换刀（dāo）功能就（jiù）是这（zhè）样完成的（de）。这些工艺加工程序都可以用3D编程软（ruǎn）件完成，操作者使（shǐ）用触屏式的系统来进行（háng）整体操作控制板（bǎn），控制板则和主轴变频器、CYZ轴驱动链接，控制各驱动信号，实现（xiàn）各轴地（dì）转动。

（二）设备特点

背面主轴（zhóu）和独立的背面主轴刀（dāo）台能进行正面、背轴叠加复合加工（gōng），大幅度减短了（le）加工（gōng）时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速螺纹切削剪短了加工螺纹的（de）时间；使用（yòng）的是3D模（mó）拟自动编程软件；会出（chū）现定期维护的显示，从而管理刀（dāo）具的（de）使用寿命；能根据工件（jiàn）选择配导套以及无导套的装置；横向动力头能进行（háng）Y轴复合加工。

加工过程出现的故障（zhàng）分析及解（jiě）决方案（àn）

（一）主轴（zhóu）程序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台安装对向刀。执行主程序的头部，切料头和创建工件加工的坐标（biāo）系，按照步骤執行零（líng）件加工工艺中主轴那边的流程程序，一直到（dào）主轴那边切断材料的（de）地方，同时关注各（gè）工序中走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料时，背轴就自动定位接料，主程序执行停止，执行主轴和背轴对中，将背轴像材料切（qiē）断的地方靠近，结合零件加工工艺和这个时候背轴Z方向（xiàng）的绝 对坐标值，将背轴（zhóu）夹材料能接到的位置确定。执行主程序，作出主（zhǔ）轴呼叫背轴的操作（zuò），然后重新定位主程序（xù）到（dào）切断材料的地方，定位背轴程（chéng）序定位到背轴接料（liào）的（de）前面，然（rán）后运行程序，背轴就（jiù）会自动沿着（zhe）电导套扶持的（de）范围内夹持工件，等着主轴完成切（qiē）断操作。

（三）背轴程序（xù）调（diào）试

在背轴完成接料（liào）操作后，按照背轴那边的加（jiā）工工艺要求，按照刀具列表来布（bù）置刀具，执行背轴程序（xù），按照流程来操作（zuò），背轴和主轴对中，将背轴定位，并（bìng）打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在背轴的夹头松开后，零件会因为高压油的喷射和传送带的（de）传输而被吐出来，然后由传送带运输出去。

（四）主背轴自动加工

作完主背轴（zhóu）的程序调试后，主背轴会同时启动操作，背轴完成了加工工序后，就会将工件吐出来，然后等待主（zhǔ）轴呼叫来接料，按（àn）照这样（yàng）的流程不断循（xún）环重复，零件就会一直（zhí）被自动加工，直到完（wán）成全部的加工工（gōng）序。