德国EMAG车铣复合加工中心

（一）车铣复合加工中心的工作原（yuán）理

主要的机械构成有主（zhǔ）轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换刀机构以及车削刀具台等。主轴背轴就是在普通车床技（jì）术的（de）基础上，通过变（biàn）频器控制主轴的转速（sù）传动，控制精度（dù），减少传动误差积累，提升（shēng）传动效（xiào）率。而车铣和铣削，就是独立的控制装置，就是运用CYZ进给（gěi）传动原理进行车铣的加工，配合电导套的扶持定位接料位置，在（zài）这个进给流程中，工作台和车铣的夹架一起转动，也能依（yī）据铣削的工艺需求来手动调（diào）整铣削主轴的转速，来（lái）达成合适的加工参（cān）数要（yào）求。车（chē）铣的（de）刀（dāo）架的底部是按照每次转动（dòng）45°的（de）转角，来实现自动定点定（dìng）位（wèi）的（de）功能。在铣削主（zhǔ）轴控制的底部，安有刀库台（tái），对向刀进行换刀的机构是由气动气（qì）缸完成定位锁定的操作的，换刀（dāo）功（gōng）能就是这样完成的。这些工艺（yì）加工程序都可以用3D编程软件完成，操作者使用（yòng）触屏式的系统来进行整体操作控制板，控制板则和主轴变频器、CYZ轴驱动链接（jiē），控制各（gè）驱动信号，实（shí）现各（gè）轴地转动。

（二）设备特点

背（bèi）面主（zhǔ）轴和独立的背面主轴刀台能进行（háng）正面、背轴叠加复合加工，大（dà）幅度（dù）减短了（le）加工时间；直接C轴分（fèn）度，减少了分度时间；快速螺纹切削剪短了加工螺纹的（de）时间；使用的是3D模拟自动编程软件；会出现定（dìng）期维护（hù）的显示，从（cóng）而管理刀具的使用寿命；能根据工件选择（zé）配（pèi）导套以及无导套的装置；横（héng）向动力头能进行Y轴（zhóu）复合加工。

加工过程出现（xiàn）的故障分析及解决方案

（一）主轴程序调（diào）试

编辑程序并将主轴旁边的道具台安装对向刀。执行主程序的头部，切料（liào）头（tóu）和创建工件加工的坐标系，按照步骤執（zhí）行零件加工工艺中（zhōng）主轴那边的流程程序，一直到主轴那边切断材料的地方，同时关注各工序中走刀的轨迹。

（二）背轴接（jiē）料

主轴执（zhí）行到切断（duàn）材料时，背轴就自（zì）动定位接料，主程序执行停止，执行主轴和背轴对中，将背轴像材料切断（duàn）的地方靠近，结合零件（jiàn）加工工艺和这个时候背轴Z方向的绝 对坐标值，将背轴夹材料能接到的位置确定（dìng）。执行主程序，作出主轴呼叫（jiào）背轴（zhóu）的操作，然后重新定位主程序到切断材料的地方，定（dìng）位背（bèi）轴程序（xù）定位到背轴接料的（de）前面，然后运行程序，背轴就会自动沿着电导（dǎo）套扶持的范围内夹持工件，等着主轴完成切断操作（zuò）。

（三）背轴程序调试

在背轴完成（chéng）接料操（cāo）作后，按照背轴那边的加工工艺要求，按照刀具列表来布置刀具，执行（háng）背轴程序，按照流程来操作，背（bèi）轴和主轴对中，将背轴定位，并打开高压泵，背轴（zhóu）转到要吐料的位置，夹（jiá）头就会松开，在背轴的夹头（tóu）松开后，零件会因为高压油的喷射和传送带的传输而被吐出来，然后由传送带运输出去。

（四）主背轴（zhóu）自动加工

作完主背轴的程序调（diào）试后，主背轴会（huì）同时启动（dòng）操作，背轴完成了加工（gōng）工序（xù）后，就会将工件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料，按照这样的流程不断循环重复，零件就会一直被自动加工，直到完成全部的加工工序。