德国海科特卧式加（jiā）工中心

主轴伺服（fú）系统的（de）故障及表现形式目前常采（cǎi）用的主轴控制方式大体（tǐ）上有两种：通用变（biàn）频器控制（zhì）交流变频电机（jī）、采用伺服驱动（dòng）控制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动（dòng）的要（yào）求（qiú）是什么？

（1）数控机床主传动要有较（jiào）宽的调速范围，以保（bǎo）证（zhèng）加工（gōng）时选用合理的切削用量（liàng），从 而获得佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对多道工序自动（dòng）换刀的数控机床

（数控加（jiā）工中（zhōng）心（xīn）），为适应各种刀具、工序和各（gè）种材料的要求（qiú），对主轴的（de）调速范围要 求更高（gāo）。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供切削所需（xū）功率，并尽（jìn）可能在全速度范围内提 供主轴电动机的大功（gōng）率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动机与驱动的限制（zhì），其在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强力（lì）切削的需要（yào）常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动（dòng）时均可进行自动加减速控制，即要求具有四（sì）象限驱 动能（néng）力，并且加、减（jiǎn）速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车削中（zhōng）心上，还要求主轴具有旋（xuán）转进（jìn）给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有（yǒu）哪（nǎ）些（xiē）种类（lèi）？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码（mǎ）器是一种旋（xuán）转式测量装置，通常安装在被测（cè）轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴的角位移转（zhuǎn）换成增量脉冲形式代码形式。

2）光（guāng）栅尺（chǐ）或称光栅，是一种高精度的直线（xiàn）位移传感器，在数控机床上（shàng）用于测量工作 的位移，属直接测量（liàng），并组成位置闭环伺服系统。

3）旋（xuán）转变压器旋转变压器属于电磁式测（cè）量传感器，可用于角位移测量。旋转变压 器在数控（kòng）机床上的应用几乎已经可以被（bèi）新型旋转编码器所（suǒ）替代

4）感应同步器是一（yī）种电磁（cí）式的检测传感器，主要部件包括定尺和滑（huá）尺，感应同步器 在数控机床上的（de）应用也已经被新型光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检（jiǎn）测装置是由磁性标尺（chǐ）、磁头和（hé）检测（cè）电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和（hé）圆型（xíng）磁栅（shān），分别用于直线位移和角度位移的测（cè）量。磁栅安装调整方便，对使（shǐ）用环 境的（de）条件要求较低，对周围电磁场的（de）抗干扰（rǎo）能力较强，在油污、粉尘较多（duō）的场合下使 用（yòng）有较好（hǎo）的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用。