德国海科（kē）特卧式加工中心（xīn）

主轴伺（sì）服系统的故障及表现形式目前常采（cǎi）用的主轴控制方（fāng）式大体上有两种：通用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床（chuáng）对（duì）主轴驱动的（de）要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的（de）调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量（liàng），从 而获得佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床

（数控加工中心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要求，对主轴（zhóu）的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围（wéi）内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范（fàn）围内提（tí） 供主轴电动（dòng）机的大（dà）功率，即恒功率（lǜ）范围要宽。由于主轴电动机与驱（qū）动的限制，其在 低（dī）速段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强力（lì）切削的需要常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置（zhì），以提高输出（chū）转矩（jǔ）。

（3）要求主轴（zhóu）在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱 动能力，并且加、减速时间要（yào）短。

（4）为满（mǎn）足加（jiā）工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车削中（zhōng）心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种（zhǒng）类？它们可分别安装在（zài）机（jī）床的哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转式测量装置，通常（cháng）安装在被测轴（zhóu）上，随被测（cè）轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称（chēng）光栅，是一种高精度的直线位移（yí）传感器，在数（shù）控机床上用于测量工作 的位移（yí），属直接测量，并组（zǔ）成位置闭环伺服（fú）系统（tǒng）。

3）旋转变（biàn）压器旋转变压器属于电磁（cí）式测量传感器，可（kě）用于角位移测（cè）量（liàng）。旋转变压 器在数控（kòng）机床上的应用几（jǐ）乎已经可以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传感器，主要部件包（bāo）括定尺和滑（huá）尺，感应同步器 在数控机床上的应用也已经被新型光栅尺（chǐ）和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检（jiǎn）测装置是（shì）由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅（shān）和圆型磁栅，分（fèn）别用于直线位移和角（jiǎo）度位移的测量。磁（cí）栅（shān）安装调（diào）整方便，对（duì）使（shǐ）用环 境的条件要求较低，对周围电磁场的抗干扰能力较强，在（zài）油污、粉尘较多的场合（hé）下使 用有较好的稳定性，但（dàn）目前在数控机床上也很少使用。