意大利PAMA五坐标（biāo）加工中心

参数检查法，即根据故障特（tè）征，检查和校对有关参数。

功能程序测试法，将所维修数控系统G、M、S、T、F、功能的全部使用指令编 写成一个试验程序，并备份保存。在故障诊断时，运行此程序，用以判断哪个功能 良或丧失。

升降温法，人为（wéi）地将元件的温度升（shēng）降低，高（gāo）或加（jiā）速一些温度特性较差的元件产 “病变”或使“病症”消（xiāo）除来寻找故（gù）障原（yuán）因。

敲击法，数控系统是（shì）由各种电路和连接插座所组成，每块电路板（bǎn）上含（hán）有（yǒu）很多焊 点，任何虚焊或接（jiē）触不良都可能出现故障。若用绝缘物轻轻（qīng）敲打有接触不良疑点的 路板（bǎn）、插（chā）件或元器件时机床出现故障，则故障点很可能在所敲击的部位。

拉偏电源法，有些不定（dìng）期出（chū）现的软故障与外界（jiè）电网的波（bō）动（dòng）有关。当机床出现此 故障（zhàng）时，可以把电源电压（yā）人为地调高或调低，模（mó）拟恶劣的条件（jiàn）让故障容易暴露。交换法，在数控（kòng）系统中常有型号完全相同的电路板、模块、集成电路和（hé）其他（tā）零部件。 我们可将（jiāng）相同部分互相交换，观（guān）察（chá）故障转移情况，以快速确（què）定故障（zhàng）部位。(8)备板（bǎn） 置换法，利（lì）用备用电路板、模块、集成电路和其（qí）他元器件（jiàn），替换有疑点的部件，观察（chá） 故障现象是转移还是依旧存在？，以此判断故障点（diǎn）。

隔离法（fǎ），有些故障，一时难以区（qū）分（fèn）是数控部分、伺服部（bù）分还（hái）是机械部分造成

的，可采用隔离法。就（jiù）是将机电部分、数控部分、伺服部分分（fèn）离，或将位置环分离作 开环处理，从而达到缩小查找故障区（qū）域的目的。

系（xì）统更新（xīn）重（chóng）置法，当CNC或PLC装置由于电网干扰，或其（qí）他偶然原因发生异 常情况或死机时，可将系统重新进行冷、热启动，并对CNC参数进行（háng）重新设置，便 可排除故障。

对比（bǐ）法，本方法是利用印制（zhì）电路板上（shàng）预先设置的检查用端子，确定该部分电 路工作是否正常，通过实测这些端子的电压值或波形与正常时的电压值及波形比较， 来分析故障原因和部位。有时还（hái）可以在正常部分的线路板上人为地制造一些（xiē）故障(如 断开线路、拔去组件)，以判断真正的故障原因。

原（yuán）理（lǐ）分析法，该法是排除（chú）故障的最基本方法之一。当（dāng）其他方法难以奏效时， 可以（yǐ）从（cóng）CNC系统（tǒng）原理出发，运用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪等仪器，从 前往后或从后往前检查相关信号（hào），并与正常情况相比较（jiào），分析判断故障（zhàng）原因，再缩小 故障范围，直至最终查出故障原因。对（duì）上述故障诊断（duàn）方法，有时要几种方法同时应 用，进行故（gù）障综合（hé）分（fèn）析（xī），快速诊断出故（gù）障部位，从而排除（chú）故障。

在检测和排除故障过程中还应掌握的原则。

先外部后内部，数控（kòng）机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的原则，即当 数控机床发生故障后，维修人（rén）员应先（xiān）用望（wàng）、听、闻等方法，由外向内逐一进行检查。

先机械后（hòu）电气，先机械后电气就是（shì）在数控机（jī）床的维修中，首先（xiān）检查机械部分是否 正常，行程开关是否灵（líng）活，气动液压部分是否（fǒu）正常等。在故障检修之前，首（shǒu）先注意排 除机械的故障（zhàng）。

先静后动，维修人员本身要做到先静后动，不可盲目动（dòng）手，应先询（xún）问机床操作人 员故（gù）障（zhàng）发生的过程及状态，阅读机床说明书，图纸资料，进行分析后（hòu），才可动手查找 和处理故障。

公用后专用。只有先解决影响（xiǎng）一大片的（de）主（zhǔ）要矛盾（dùn），局部的、次要的矛盾才可迎刃 而（ér）解（jiě）。

先（xiān）简单（dān）后复杂。应首先解决（jué）容（róng）易的问题（tí），后解决难度较大的问题，常常在（zài）解决简 单故障过程中，难（nán）度大（dà）的问题也可变得容易，或者在排除简易故障时受到启发，对复 杂的故障的认识更（gèng）为清晰，从而也有了解决办法。

先一般后特殊，在排除某一故障时，要首先考虑最（zuì）常见的可能原因（yīn），然后在分析 很少发（fā）生的特殊原因。