德国EMAG车铣复（fù）合加工中心

（一）车铣复（fù）合加工中（zhōng）心的工作原理

主要的机械构成有主（zhǔ）轴背轴、CYZ进给传（chuán）动、铣削刀库换刀机构以及车削刀具台等。主（zhǔ）轴背轴就是在普通车床技术的基础上，通过变（biàn）频器控制主轴的（de）转速传动，控制精度，减（jiǎn）少传动误差积累，提升传动效率。而车铣和铣（xǐ）削，就是独立的控制装置，就是（shì）运用CYZ进给传动原理进（jìn）行车铣的加工，配合电导套的扶持定位接（jiē）料位置，在这个进给流程中，工（gōng）作台和车铣的夹架一起转动，也能依据铣削的工艺需求来手（shǒu）动调整铣削主轴的转速，来达成合适的加工参（cān）数要求。车铣的刀架的底部是按照（zhào）每次转动45°的（de）转角，来实现自动定点（diǎn）定位的功能。在铣削主轴控制的底（dǐ）部（bù），安有刀库台，对向刀进行换刀（dāo）的机构是由气动气缸完成定位锁定的操作的，换刀功（gōng）能就是这样完成的。这些工（gōng）艺加工程序都可（kě）以（yǐ）用3D编程软件完成，操作（zuò）者使用（yòng）触屏式的系统来进行整体（tǐ）操作控制板，控制板则和主轴（zhóu）变频器、CYZ轴（zhóu）驱动链接，控制各驱（qū）动（dòng）信号，实现各（gè）轴地转动。

（二）设备特点

背面主轴和独立的背面主轴刀（dāo）台能进行正面（miàn）、背轴叠加复合加工，大幅度减短了加工（gōng）时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速螺纹（wén）切（qiē）削（xuē）剪短了加工螺纹的时间；使用的（de）是3D模拟（nǐ）自动编程软（ruǎn）件；会出现定期维护的（de）显示，从（cóng）而管理刀具的使用寿命；能（néng）根据工件选择配导套以及无导套的装（zhuāng）置；横（héng）向（xiàng）动力头能进（jìn）行Y轴复合加（jiā）工。

加工过程（chéng）出现的故障分析及解（jiě）决方案

（一（yī））主轴程序调试（shì）

编辑程序并将（jiāng）主轴旁边（biān）的道具台安装（zhuāng）对向刀。执行主程（chéng）序的（de）头部，切料头和创建工件加工（gōng）的坐标系，按照步骤執行零件加工工艺中主轴那边的（de）流程程序，一直到（dào）主轴那边切断材料（liào）的地方，同时关注（zhù）各工序中走刀的轨迹。

（二）背（bèi）轴（zhóu）接料

主轴执行到切（qiē）断材（cái）料时（shí），背轴就自动定位接料（liào），主程序执行停止（zhǐ），执行主轴和背轴对中，将背轴像材料（liào）切（qiē）断的地方靠近，结合（hé）零件加工工艺和这个时候背轴Z方向的绝（jué） 对坐标（biāo）值，将背轴夹材料能接到的位置确定。执行主程序，作出主轴呼（hū）叫背轴的操作，然后重新定位主程序到切断材料的地方，定位背轴程序定位（wèi）到（dào）背轴（zhóu）接料的前（qián）面，然（rán）后运行（háng）程序，背轴就会自动沿着电（diàn）导套扶持（chí）的范围内夹持工件，等着主轴完成切断（duàn）操作（zuò）。

（三）背轴程序调试

在背轴完成接料操作后，按照背轴那边的加工工艺要求，按照（zhào）刀具列表来布置刀具，执行背轴程序（xù），按照流程来操作，背轴（zhóu）和主（zhǔ）轴对（duì）中，将背轴定位，并打（dǎ）开（kāi）高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松（sōng）开，在背轴的夹头松开（kāi）后，零件会因为高压油的喷射和传（chuán）送带（dài）的传输而被（bèi）吐出来，然后由传送带运输出去。

（四）主（zhǔ）背轴自动加工

作完主背轴的程（chéng）序（xù）调试后，主背轴会同时启动操（cāo）作，背轴完成（chéng）了加工工序（xù）后，就会将工件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料，按照这样（yàng）的（de）流程不断循环重复，零件就（jiù）会一（yī）直被自动加工（gōng），直（zhí）到完成全（quán）部的加工工（gōng）序。