德（dé）国海科特卧式加工中心

主轴伺服系统的故障及表现形式目前常采用（yòng）的主轴控制方式大体上有（yǒu）两种：通（tōng）用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动（dòng）控制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范（fàn）围，以保证加工时（shí）选用合理的切削用量，从 而获得佳的生产率、加工精度和表面质（zhì）量。特别对（duì）多道（dào）工序自（zì）动换刀的（de）数控（kòng）机床

（数控加工中心），为适应各种刀具、工序和各种（zhǒng）材料的（de）要求，对主轴的调（diào）速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内（nèi）均能提供（gòng）切削所需功率，并尽可能在全速度范围内（nèi）提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动机与驱动的限制，其在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强力切削（xuē）的需要常釆（biǎn）用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出（chū）转矩。

（3）要求主轴（zhóu）在正（zhèng）、反向转动时均可（kě）进行自（zì）动加减速（sù）控制，即要求具有四象限驱 动能力，并且加、减速（sù）时间要短（duǎn）。

（4）为满足加（jiā）工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需（xū）要，要求主轴具 有高（gāo）精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。位置检（jiǎn）测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部（bù）位？

1）旋转编码器是一种旋转式测量装（zhuāng）置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可（kě）将被（bèi）测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形（xíng）式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直线位移传感器，在数控机床上用于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺（sì）服系统（tǒng）。

3）旋转变压器旋转变压器属于（yú）电磁式测量传感器，可用于角位移测量。旋转变（biàn）压 器在数控（kòng）机床上（shàng）的应用几乎已经可以被新型旋转（zhuǎn）编码器所替代

4）感应同步器是一种（zhǒng）电磁式的（de）检测传感（gǎn）器，主要（yào）部件包括定尺和滑尺，感应同步器（qì） 在数控机床上的应用也已经被新型光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置（zhì）检（jiǎn）测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成（chéng），按（àn）其结构可（kě）分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直（zhí）线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对（duì）使用环（huán） 境的条件要求较低，对周围（wéi）电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性（xìng），但目前在数控（kòng）机床上也（yě）很少使用。