德国EMAG车铣复（fù）合（hé）加工中心

（一）车铣复合加工中心的工作原理

主（zhǔ）要的机械构成有主轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换刀机构（gòu）以及车（chē）削刀具台等。主轴背轴（zhóu）就是在普通车床技（jì）术的基础上（shàng），通过变频器控制主轴的转速传动（dòng），控制精度（dù），减少（shǎo）传动误差积累，提升传动（dòng）效率。而车铣和铣削，就是独立的控制装置（zhì），就是运用CYZ进给传动原理进行车铣的（de）加工（gōng），配合电导套的扶持定位接料位置，在这个进（jìn）给流程中，工作台和车（chē）铣的夹架一起转动，也（yě）能依据铣削的工艺需求来手动调整铣削主轴的转（zhuǎn）速，来（lái）达成合适的加工参数要求。车铣的刀（dāo）架的底（dǐ）部是按照每次转动（dòng）45°的转角，来实现自动定点定位的功能（néng）。在铣削主轴控（kòng）制的底部，安有刀库台，对向刀进行换刀的机构是由气动气（qì）缸完成定位锁定的操作的，换刀功能就是这样完（wán）成的。这些工艺加工程序都可以用3D编程（chéng）软件完成，操（cāo）作者使用（yòng）触屏式的系统来进行整体操作控制板，控制板则和主轴变频器、CYZ轴驱动链（liàn）接，控制各驱（qū）动信号，实现各轴地转动。

（二）设备特点

背面主轴和独立的背面主轴刀（dāo）台能进行正面、背轴叠加复（fù）合加工，大幅度减短了加工时（shí）间；直接C轴（zhóu）分度（dù），减少了分度时间；快速螺纹切削（xuē）剪短了加工螺纹的时间；使用的是3D模拟自动编程软件；会出现定期维护（hù）的显示，从而管理刀具的使用寿命；能根据工件选（xuǎn）择配导套以及（jí）无导套的装（zhuāng）置；横向动力头能（néng）进（jìn）行Y轴复合加工。

加（jiā）工过程出现的故障分析及解决方案

（一）主轴程序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台（tái）安装对向刀。执行主（zhǔ）程序的头部，切料头和创建工件加工的坐标系，按照步骤執行零件加工（gōng）工艺中主轴那边（biān）的流程程序，一直到主轴（zhóu）那边切断材料（liào）的地方，同时关注各（gè）工序中走刀的（de）轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料时，背轴就自（zì）动定（dìng）位接料，主（zhǔ）程序执行停止，执行主轴和背（bèi）轴对中，将背轴像材料切断的地方靠近，结合零件加工（gōng）工艺和这个时候背轴Z方向的绝 对坐标值，将背轴夹材料能接到的位置确定。执行主程序（xù），作出主轴呼叫背（bèi）轴的操作，然后重新定位主程序到切断材料（liào）的地方，定位背轴程序定位到背轴接料的前面，然后运行程（chéng）序，背（bèi）轴就会自动沿着电导套扶（fú）持的范围内夹持工件，等着主轴完成切断操作。

（三）背轴程序调试

在背轴完成接料操作后，按照背轴那边的加工工艺要求，按照刀具列表来布置刀具，执行背轴程序，按照流程来操（cāo）作，背轴和主轴（zhóu）对中，将背轴定位，并打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹（jiá）头就会松开（kāi），在背轴的夹头松开后，零件会因为高压油的喷射和传送带的传输（shū）而被吐出来，然（rán）后由传送带运输出去。

（四）主背轴自动加工

作完（wán）主背轴的（de）程序调（diào）试后，主背轴会同时启动操作，背（bèi）轴完成了加工工序后，就会将工件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料（liào），按照这样的流程不（bú）断循环重复，零（líng）件（jiàn）就会一直被自动加工，直到完成全部的加工工序。