德国海科特（tè）卧式加工中心

主（zhǔ）轴伺服系统的故（gù）障及表现形式目（mù）前常采用的（de）主轴（zhóu）控制方式大体上有两种：通用变频器控（kòng）制交流（liú）变频电机、采用伺服驱（qū）动控制交流伺服电动机。

数控（kòng）机床对主轴驱动的要求是什么？

（1）数控机（jī）床主传动要有较宽的调速范（fàn）围，以保证（zhèng）加工时选（xuǎn）用合理的切削用量（liàng），从 而获得佳的（de）生产（chǎn）率、加工精度和表面质（zhì）量。特别对多道工（gōng）序自动换刀的数控机床

（数控加工中心），为适应各种（zhǒng）刀具（jù）、工序和各种材料的要（yào）求，对主轴的调速范围要 求（qiú）更高。

（2）要求主轴（zhóu）在整个范围（wéi）内均能（néng）提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提（tí） 供（gòng）主轴电动机（jī）的大功率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动（dòng）机与驱动的限（xiàn）制，其在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强力切削的需要常釆用分段无级变速的 方法（fǎ），即在低速段采用机械（xiè）减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进（jìn）行自动加减速控制，即（jí）要求具有四象限驱 动（dòng）能力，并且加、减（jiǎn）速时间要短。

（4）为（wéi）满（mǎn）足加工中心自动换刀（ATC）以及某（mǒu）些加工工艺的需要，要求主轴具 有高精度的（de）准停（tíng）控制。

（5）在车削（xuē）中心上，还要求主轴具有旋（xuán）转进给轴（zhóu）（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种（zhǒng）类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转（zhuǎn）编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转（zhuǎn）动， 可将被测轴的角位移转（zhuǎn）换成（chéng）增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光（guāng）栅，是一种高精度的直线位移传感（gǎn）器，在数控机床上用（yòng）于测量工作 的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服系（xì）统。

3）旋转变压器旋（xuán）转变压器属于电磁式测量传（chuán）感器，可用于角位移测量。旋转（zhuǎn）变压 器（qì）在数控机床（chuáng）上的应用几乎已经可以被新（xīn）型旋转编码器所替代

4）感应（yīng）同步（bù）器（qì）是一种电磁式的检测传（chuán）感器，主要部件包括定尺和滑尺（chǐ），感应同步器 在数控机床上的应用也已经被新型光栅尺和圆光栅所（suǒ）替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直（zhí）线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环 境的条件要求较低，对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉（fěn）尘较多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床（chuáng）上也很少使用。