德国海科特卧式加工中心

主轴伺服系统的故（gù）障及表现（xiàn）形式目前常采用的主轴控制（zhì）方式大体上有两种：通用变频器控制交流变（biàn）频电机、采用伺（sì）服驱（qū）动控制交流伺服电动机。

数控（kòng）机床对主轴（zhóu）驱动的要求是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围（wéi），以保证加工时（shí）选用合理的切削用量，从 而获得佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床（chuáng）

（数控加工中心（xīn）），为适应各种刀具、工序和各种材料（liào）的要求，对主轴的调速范（fàn）围要 求更高。

（2）要（yào）求主（zhǔ）轴在（zài）整个范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围要宽。由于主轴电动机与驱动的限制，其在 低速段均为恒转矩输（shū）出，为满足数控机床（chuáng）低速强（qiáng）力切削的需（xū）要常釆（biǎn）用分段无级变（biàn）速的 方法（fǎ），即在低速段采用机械减速装置，以提高输（shū）出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进（jìn）行自动加（jiā）减速控制，即要求具有四象限（xiàn）驱 动能力，并且加、减速时（shí）间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求（qiú）主轴具 有高精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋（xuán）转进给轴（C轴）的控制功（gōng）能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部位？

1）旋转编码（mǎ）器是一（yī）种旋转式测量装置，通常安装在被（bèi）测轴上，随被测轴一起转动， 可（kě）将被（bèi）测轴的（de）角位（wèi）移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或（huò）称光栅，是一种高精度的直线位移传感器，在数控机（jī）床上（shàng）用于测量工作 的位移，属直接测量，并组（zǔ）成位置（zhì）闭环伺服系统。

3）旋转变（biàn）压器旋转变压器属于电磁式测量传感器，可用于角（jiǎo）位移测量。旋（xuán）转变压 器在数控机床上的应用（yòng）几乎已经可以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传（chuán）感器，主要部件包括定尺（chǐ）和滑尺，感应同步器 在数控机床上的应用也已经（jīng）被新型光栅尺和圆光栅所（suǒ）替代。

5）磁栅（shān）位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按（àn）其结构可分为直线磁 栅和圆（yuán）型磁栅（shān），分别用于直线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环 境的条件要求较低，对周围电磁场的抗干（gàn）扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用。