德国EMAG车铣复合加工中心

（一）车铣复合加工中心的（de）工作原理（lǐ）

主要的机械构成有主轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换刀机（jī）构以及车削刀具台等。主轴背轴（zhóu）就是在普通车床技术的基础上，通过变频器控制主轴的（de）转速传动，控制精度，减少传动误差积累，提（tí）升传动效率。而（ér）车铣和铣削，就是独立的（de）控制装置，就是运用CYZ进给传动原理（lǐ）进行车铣的加工，配合电（diàn）导（dǎo）套的扶持定位（wèi）接料位置，在（zài）这个进（jìn）给流程（chéng）中，工作台和车铣的夹架一（yī）起转（zhuǎn）动，也（yě）能依据铣削的工（gōng）艺（yì）需求来手动调整铣削主轴的转速，来（lái）达成合适的（de）加工参数要求。车铣的刀架（jià）的底部是按照每次转动45°的转角（jiǎo），来实现自（zì）动定（dìng）点定位的功能。在铣削主轴控制的底部，安有刀库台，对向刀进行换刀的机构是由气动气缸完成定位锁定的操作的，换刀功能就是这样（yàng）完成的。这些工艺加工程序都可以用3D编程软件完成（chéng），操作者使用触屏式的系统来进行整体操作控制板（bǎn），控制板则和主轴变频（pín）器、CYZ轴驱动链接，控制各驱动信（xìn）号，实现各（gè）轴地转动（dòng）。

（二）设备特点

背面主轴和独立的（de）背面主轴刀台能进行正面、背轴叠加复合加工，大幅度减（jiǎn）短了加工时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速（sù）螺纹切削剪短了加工螺纹的时间；使用的是3D模拟自（zì）动编程软件；会出现定期维护（hù）的显示，从而（ér）管理（lǐ）刀具的使用寿命；能（néng）根据工件选择配导套以及无导套的（de）装置；横向动力头能进行Y轴复合加工。

加（jiā）工过程出现的故障分析及（jí）解决方案

（一）主轴程序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台（tái）安装对向刀。执行（háng）主程序的头部，切料头和创建工件加工的坐标系，按照步骤（zhòu）執行零件加工工艺中（zhōng）主轴那边的流程程序，一直到主轴那边切断材料的地方，同时关（guān）注各工序中走刀的轨迹。

（二（èr））背轴接料（liào）

主轴执行到切断材料时，背轴就自动定位（wèi）接料，主程序执行停止，执行主轴和背轴对中，将背轴像材料切断的地方靠近，结合零件加工工艺和这个时候背轴Z方向的绝（jué） 对坐标值，将背轴夹材料能接（jiē）到的位置确定。执行主（zhǔ）程序，作出主（zhǔ）轴呼叫背轴的操作，然后（hòu）重新定位（wèi）主程（chéng）序到切断材料的（de）地方（fāng），定位背轴程序定位到背轴接（jiē）料的前面，然后运（yùn）行程序（xù），背轴就（jiù）会（huì）自动沿着电（diàn）导套扶持的范（fàn）围内夹持工（gōng）件，等着主（zhǔ）轴（zhóu）完成切断操作。

（三）背轴程序调（diào）试

在背轴完成接（jiē）料操作后，按照（zhào）背轴那边的加（jiā）工工艺要求，按照（zhào）刀具列表来布置刀（dāo）具（jù），执行背轴程序，按照流程来操作，背轴和（hé）主轴对中，将背轴（zhóu）定位，并打开高压泵，背轴转到要吐（tǔ）料（liào）的位置，夹头就（jiù）会松开，在背轴的夹（jiá）头松开后，零（líng）件会因为（wéi）高压（yā）油的喷射和传送带的传（chuán）输而被吐出来，然后由（yóu）传送（sòng）带运输出去。

（四）主背轴（zhóu）自动加工

作完主背（bèi）轴的程序调试后（hòu），主背轴会同时启（qǐ）动操作，背轴完成了（le）加工工序（xù）后，就会将工（gōng）件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料，按照这样的流程不断循环重复（fù），零件（jiàn）就会一直被自动加工，直到完成全部的加工工序。