德国EMAG车铣复合加工中心

（一）车（chē）铣复合（hé）加工中心的工（gōng）作原理

主要的机械构成（chéng）有主轴背轴、CYZ进给传动、铣削刀库换刀机构以及车削（xuē）刀具台等。主轴背（bèi）轴就是在普通车床（chuáng）技术的基础上，通过（guò）变频器控制主轴的转速传动，控制精度，减少传动误差积累，提升传动效率。而车（chē）铣和铣削（xuē），就是独立的（de）控（kòng）制（zhì）装置，就是运用CYZ进给传动原理进行车铣的加工，配合电导（dǎo）套的扶持定位接料位（wèi）置（zhì），在这个进给流程中，工作（zuò）台和车铣的（de）夹架一起（qǐ）转动，也能（néng）依据铣削的工艺需（xū）求来手动调整铣削主轴的转速，来达成合适的加工参数要求。车铣（xǐ）的刀架的底部是（shì）按照（zhào）每次（cì）转动45°的转角，来实现自动定点定位的功能。在铣削主轴控制的底部，安有刀库台（tái），对（duì）向刀进行换刀的（de）机构是由气动（dòng）气缸完成定位锁定的操作的，换刀功能就是这样（yàng）完成的。这些工艺加工程序都可以用3D编程软（ruǎn）件完成，操作者使（shǐ）用触屏式的系（xì）统来进行整体操作控制板，控制板则和主轴变频器、CYZ轴驱动链接，控制各驱动信号，实现各（gè）轴地转动。

（二）设（shè）备（bèi）特点

背面主轴和（hé）独立的背面主（zhǔ）轴刀台能进行正面（miàn）、背轴叠加复合加（jiā）工，大幅度减短了加工时间；直接C轴分度，减（jiǎn）少了分度（dù）时间；快速螺纹（wén）切削剪短了加工螺纹的时间；使用的是3D模（mó）拟自动（dòng）编程软件；会出（chū）现定期维护的显示，从而管理刀具的使用寿命；能（néng）根据工件选择配导套以及无导套的装置；横向动力头能进行Y轴复合加工。

加工过程出现（xiàn）的故障分析及解决方案

（一）主轴程序调试

编辑程序并将主轴旁（páng）边的（de）道具台安装对向刀。执行主程（chéng）序（xù）的（de）头部，切料头和创（chuàng）建工件加工的坐标系，按（àn）照步骤執行零件加工工艺中（zhōng）主轴那边的流程程序，一直（zhí）到主轴那边切断材料的地方，同时关注各工序（xù）中走刀的轨迹。

（二）背轴接料

主轴执行到切断材料时，背轴（zhóu）就自动定位接料（liào），主程序执行停止（zhǐ），执行主轴和背轴对中，将（jiāng）背（bèi）轴像材料切断的地方靠近，结合零件加（jiā）工工（gōng）艺和这个时候背轴Z方向的绝 对坐（zuò）标值，将背轴夹材料（liào）能接到的位置确定。执（zhí）行主程序，作出主轴呼叫背轴（zhóu）的操作，然后重新定位主程序到切断材料的地方，定位（wèi）背轴程序定位到背轴接料（liào）的前面，然后运行程序，背轴就会自（zì）动沿着电导套扶持的范围内夹持工件，等着主轴完成切断操作。

（三）背（bèi）轴程序调试（shì）

在背轴完成接料操作后，按照背轴那边（biān）的加工工艺要求（qiú），按照刀具列表来布（bù）置刀具，执行（háng）背轴程序，按照流程来操作，背轴和主（zhǔ）轴对中，将背轴（zhóu）定位，并打开高压泵，背（bèi）轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在背轴的（de）夹头松开后，零件会（huì）因为高压油的喷射（shè）和传（chuán）送带的传输而被吐出来，然后由传送带运输出去。

（四）主背轴自动（dòng）加工

作完主（zhǔ）背轴的程序调试后，主背轴会同时启动操作，背轴（zhóu）完成了加工工序后，就会将（jiāng）工件吐出（chū）来，然后等待（dài）主轴呼叫来接料，按照这（zhè）样的流程不断循环重复，零件就会（huì）一直被自动加工，直到完成全部（bù）的加工工序。