德国EMAG车铣复合加工中心

（一）车铣复合加工中心的工作原理

主要的机械（xiè）构成有主轴背轴、CYZ进给传动（dòng）、铣削刀库换刀机构以及车削刀具台等。主轴背轴就是在普通车床技术的基础上（shàng），通（tōng）过变频器控制主轴的转速传动，控制精度，减少传动误差积累，提升传动效率。而车铣和铣削，就是独立的控制装置（zhì），就（jiù）是运用CYZ进给传动原理进行车铣的加（jiā）工，配合电导套的（de）扶持定位接料位置，在这个进给（gěi）流程中，工作台和车铣的夹架一起（qǐ）转动，也能依据铣削的工艺需求（qiú）来手（shǒu）动调整（zhěng）铣削主轴的转速，来达成合（hé）适的加工参数要求。车铣的刀架（jià）的底部是按照每次转动45°的（de）转角，来实现自动定点定位的功（gōng）能。在铣削主轴控制的（de）底部，安有刀库台，对向（xiàng）刀进行换刀的机构是（shì）由气动（dòng）气缸完成定位（wèi）锁定的操（cāo）作的，换刀功能就是（shì）这样（yàng）完成的。这些工艺加工程序（xù）都可以用3D编程软件完成，操作（zuò）者使用触屏式的系（xì）统来进行整（zhěng）体操作控制板，控制板则和主轴变频器（qì）、CYZ轴驱动链接，控制各驱（qū）动信号，实现各轴地转动。

（二（èr））设（shè）备（bèi）特点

背面（miàn）主轴和独立的背面主轴刀台能进行正面、背轴叠加复合加工，大幅度减（jiǎn）短了加工时间；直接C轴分度，减少了分度时间；快速螺纹切削剪短了加工螺纹的时间；使用的是3D模拟自动编程软件（jiàn）；会出现定期维护的显（xiǎn）示，从而管理刀具的使用寿命；能根据工（gōng）件（jiàn）选择（zé）配导套以及无导套的装置（zhì）；横向动力头能进行Y轴复合加工。

加（jiā）工过程出现的故障分析及解（jiě）决方案

（一）主轴程序调试

编辑程序并将主轴旁边的道具台安装对向（xiàng）刀。执行主程序的头部，切料头和创建工件加工的坐标系，按照步骤（zhòu）執行零件加工（gōng）工艺中主轴那边的流（liú）程程序，一直到主轴（zhóu）那边切断材料的地（dì）方，同时关注各工（gōng）序中走刀的轨迹。

（二）背轴接（jiē）料

主轴执行到（dào）切断材料时，背轴就自动定位（wèi）接料，主程序执行停止，执行主轴（zhóu）和背（bèi）轴对中，将背轴像（xiàng）材料切断的地方靠近，结合零件加工工艺和这个时候背轴Z方向的（de）绝（jué） 对（duì）坐标值，将背轴夹材料能接（jiē）到的位置确定。执（zhí）行主程序，作出（chū）主轴呼叫背轴的操作，然后重新定位主（zhǔ）程序到切断材料的地方，定位背轴程序定位到背轴接料（liào）的前面，然后运行程序，背轴就会自动沿着电导（dǎo）套扶持的范（fàn）围（wéi）内夹持工件，等着主轴完成切断操（cāo）作。

（三）背轴（zhóu）程序调试

在背轴完成接料操作后，按照背轴那边的加工工艺要求，按照刀具列表来布置刀具，执行背轴程序，按照流程来（lái）操作，背（bèi）轴和主轴对中，将背轴定位，并打开高压泵，背轴转到要吐料的位置，夹头就会松开，在背轴的夹头松开后，零件会因为高压油的（de）喷射（shè）和传送带的传输而被吐（tǔ）出来，然后由传送带（dài）运输出去。

（四）主背轴自动加工

作完主背轴的程序调试后，主背轴会同时启动操作，背轴完成了加工工序后，就会将工（gōng）件吐出来，然后等待主轴呼叫来接料（liào），按（àn）照这样的流程不断循环重复，零件就会一直被自动加工，直（zhí）到完成（chéng）全部的加工工序。