德国海科特卧式加工中心（xīn）

主轴伺服系统的故障及表现（xiàn）形式目前常采用的主轴控制方式大体上（shàng）有两（liǎng）种：通用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对（duì）主轴驱动的要求是（shì）什么？

（1）数（shù）控机（jī）床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的（de）切削用量，从 而获得佳的生产率、加工精度和表面质量。特（tè）别对多道工序自（zì）动换刀的数控机床

（数控加工中心），为（wéi）适应各种刀具（jù）、工序和各种材料的要求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供切（qiē）削所需功率，并尽可能在全速度范围内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范围要宽。由于主（zhǔ）轴电动机与驱动的限制（zhì），其在 低速段（duàn）均为恒转矩输出，为满足数控机床（chuáng）低（dī）速强力切削的需（xū）要常釆用分段无级变速的 方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输（shū）出转矩。

（3）要（yào）求主轴（zhóu）在正、反向转动时均可进行自动加（jiā）减速控制，即要求具有四（sì）象（xiàng）限驱 动能力，并且加（jiā）、减速时间要短。

（4）为满足加（jiā）工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要（yào）求主轴具（jù） 有（yǒu）高精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求（qiú）主轴具有旋转（zhuǎn）进给（gěi）轴（C轴（zhóu））的控（kòng）制功能。位置检测（cè） 装置有（yǒu）哪些种类？它们可分别（bié）安装在机（jī）床的哪些部位？

1）旋转编码器是（shì）一种旋转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量（liàng）脉（mò）冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高（gāo）精度（dù）的直线（xiàn）位移（yí）传感器，在（zài）数控机床上用于测量（liàng）工作 的位移，属（shǔ）直接测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压器旋转变压器属于电磁式（shì）测量传感器，可用于角位移测量。旋（xuán）转（zhuǎn）变压 器（qì）在数控机床上的应用（yòng）几乎已经可以被新（xīn）型旋转编码（mǎ）器所替（tì）代

4）感应同步器是一种电磁（cí）式的（de）检测传感器，主要部件包括定尺和滑尺，感应同步器（qì） 在数控机床上的应用也（yě）已经被新型光栅尺和圆（yuán）光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和（hé）检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅，分别用于直线位移和角度位移的测（cè）量。磁栅安装调整方便，对使用环 境的条件（jiàn）要求较低，对周围电（diàn）磁场的（de）抗干（gàn）扰能力（lì）较强，在油污、粉尘较（jiào）多的场合下使 用有（yǒu）较好的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用（yòng）。