德国海科（kē）特卧式加工中心

主轴伺服系统的（de）故障及表现形式目前常采用的主轴控制方式大体（tǐ）上有两种：通用变频（pín）器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控（kòng）机床对主轴驱动的要求是（shì）什么（me）？

（1）数控机床主传动要（yào）有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量（liàng），从 而获得佳的生产率、加工精度和表面（miàn）质量。特别对多道工序自动（dòng）换刀的数控机床

（数控加工中心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要（yào）求，对主轴的调速范围要（yào） 求更高。

（2）要求主轴在整个范围（wéi）内均能提供切削所需（xū）功率（lǜ），并尽可能在全速度（dù）范围（wéi）内提 供主轴电动机的大功率，即恒功率范（fàn）围要宽。由于（yú）主轴电动机与驱动的限（xiàn）制，其在 低速（sù）段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强力切（qiē）削的需要常釆用分（fèn）段无级变速的（de） 方法，即在低速段采用机械减（jiǎn）速装（zhuāng）置，以提高输出转（zhuǎn）矩（jǔ）。

（3）要（yào）求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减（jiǎn）速（sù）控制（zhì），即要求具有四象限驱 动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（dāo）（ATC）以及某些（xiē）加工工艺的需要（yào），要求主轴具 有高精度的准停控（kòng）制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（zhóu）（C轴）的控制功能。位置检测 装置有哪些种（zhǒng）类？它们可分别安装在机床（chuáng）的哪些部位？

1）旋转编码器是一种旋转式测量（liàng）装置，通常（cháng）安装在被测轴上，随被测轴一起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直（zhí）线位移传感器，在数控（kòng）机床上（shàng）用于测量工作 的（de）位移，属（shǔ）直接测量，并组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压器旋（xuán）转变压器属于电磁（cí）式测量传感器，可用于角位移（yí）测量。旋转变压 器（qì）在数控（kòng）机床上的应（yīng）用几乎已（yǐ）经可（kě）以被新型旋转编码器所替代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传感器（qì），主要部件包括定尺和滑尺，感应同步（bù）器 在数控机床上的应用也已经被新型光栅尺和圆光栅所替代。

5）磁栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其结构可分为直线磁 栅和圆型磁栅（shān），分别用于直线位移和角度（dù）位移的测量。磁栅安装（zhuāng）调整（zhěng）方便，对使（shǐ）用环 境的条件要求（qiú）较低，对周围电（diàn）磁场（chǎng）的（de）抗（kàng）干扰能力较强，在（zài）油污、粉尘较（jiào）多的（de）场合下使 用（yòng）有较好的稳定性（xìng），但目前在数控机床上也很少使用（yòng）。