德国海科特卧式加工中心

主轴伺服系统的故障及表现形式目前常采用的主轴控制方式大（dà）体上有两种：通用变频器控制交（jiāo）流变频电机、采（cǎi）用（yòng）伺服（fú）驱动控制交流伺服电动机。

数控机床（chuáng）对主轴驱动（dòng）的要求（qiú）是什么？

（1）数控机床主传动要有较宽的调速（sù）范围，以保证加工时选用合理的切削用量，从 而获得佳的（de）生产率、加工精度和（hé）表面质量。特别对多道工序自动换刀的数控机床

（数控加工中心（xīn）），为适应各种刀具、工（gōng）序和各种材料的要求，对主轴的调速范围要 求更高。

（2）要求主（zhǔ）轴在整个范围内（nèi）均（jun1）能提供切削所需（xū）功率，并尽可能在全速度范（fàn）围内提 供主轴电（diàn）动机的大功率，即恒功率范围要宽。由于（yú）主轴电动机与驱动的限制，其在 低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强力切削的需要常釆用（yòng）分段无级变速的 方法，即在低速段采用（yòng）机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即（jí）要求具有四象限驱 动能力，并且加、减速时间要（yào）短。

（4）为满足加（jiā）工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具 有（yǒu）高精度的准停控制。

（5）在车削（xuē）中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功（gōng）能。位置检测 装置有哪些种类？它们可分别安装在（zài）机床的哪些部位？

1）旋转（zhuǎn）编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴一（yī）起转动， 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形（xíng）式代码（mǎ）形式。

2）光栅尺或称光（guāng）栅，是一种高精度的直线位移传（chuán）感器，在数控机床上用于测量工作 的位移，属直接测量，并（bìng）组成位置闭环伺服系统。

3）旋转变压器（qì）旋转变压器属于电磁式测量传感器，可用（yòng）于角位移测（cè）量。旋转变压 器在数控机床上的应用（yòng）几乎已经可（kě）以被新型旋转编码器所替（tì）代

4）感应同步器是一种电磁式的检测传（chuán）感器，主要部件包（bāo）括定尺和滑尺，感应同步器 在数控机床上（shàng）的应用也已（yǐ）经被新型（xíng）光栅尺和圆光栅所替（tì）代。

5）磁栅位置检测装置是（shì）由磁性标尺、磁头和检测电路组成，按其（qí）结构可分为直（zhí）线磁 栅和（hé）圆型磁栅，分别用于直（zhí）线位移和角度位移的测量。磁栅安装调整方便，对使用环 境的条件要求较（jiào）低，对周围电磁场的抗干扰能（néng）力较强，在油污、粉尘较多的场合下使 用有较好的稳定性，但目前在数控机床上也很少使用。