意大利PAMA五坐标加工中心

参数检查法，即根据故障特征，检查和校对有关参数。

功能程序测试法（fǎ），将所维修数（shù）控（kòng）系统G、M、S、T、F、功能（néng）的全部使用指令编 写成（chéng）一个试验程序（xù），并备份保存。在故障诊断时，运行此程序，用以判断（duàn）哪个功能 良或丧失。

升（shēng）降温法，人为地将元件的温度升降低，高或加速一些温度特性（xìng）较差的元件（jiàn）产 “病变（biàn）”或使“病症”消（xiāo）除（chú）来（lái）寻找故障原因。

敲击法，数控系统是由各种电（diàn）路和连接插座所组成，每（měi）块电（diàn）路板上含有很多焊 点，任何虚焊或接触（chù）不良都可能出现故障。若用绝（jué）缘物轻轻（qīng）敲打（dǎ）有接（jiē）触不良疑点的 路板、插（chā）件或元器件时机床出现故障，则故障点很可能在所敲击的部位。

拉偏电源（yuán）法（fǎ），有些不定期出现的软故障与外界电网（wǎng）的波动有关。当（dāng）机床出（chū）现此 故障时，可（kě）以把电源电压人为（wéi）地调高或调低，模拟恶劣的条件让（ràng）故障容易暴露。交（jiāo）换法，在数控系统中常有型（xíng）号完全（quán）相同（tóng）的电路板、模块、集成（chéng）电路（lù）和其他零部件。 我们可将相同部分互相交换，观察故障转（zhuǎn）移情况，以快速确定故障部位。(8)备板（bǎn） 置换法，利用备用电路板、模（mó）块、集成电路和其他（tā）元器（qì）件，替换有疑点的部件，观察 故障现象是转移还（hái）是依旧存在（zài）？，以此判断故障点。

隔（gé）离法，有（yǒu）些故障，一时难以区分是数控部分、伺服部分还是机械部分造成

的，可采用隔离法。就是（shì）将机电部分、数控部分（fèn）、伺（sì）服部分分离，或将位置环分离作 开环处理，从而达（dá）到缩小查找故障区域的目的（de）。

系（xì）统更新重置法，当（dāng）CNC或PLC装置（zhì）由于电（diàn）网干扰，或其他偶然原因发生异 常情况（kuàng）或死机时，可将系统重新进行冷（lěng）、热启动，并对CNC参数进行重新设置，便 可排除故障。

对比法，本方法是利用印制电路板上预（yù）先设置（zhì）的检查用端子，确定（dìng）该部分电 路工作是否正常（cháng），通过实测这些端子（zǐ）的电（diàn）压值或波（bō）形与正常时的电压值及波形比较， 来分（fèn）析故障原因（yīn）和部位。有时还（hái）可（kě）以在正常部分的线路板上人为地制造一些故障(如 断开线（xiàn）路、拔去组件)，以判断真正的故障原因。

原理分析法，该法是排除故障的最基本方法之一。当其他（tā）方法（fǎ）难以奏效时， 可以从（cóng）CNC系（xì）统原理出（chū）发，运用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪等仪器，从 前往后或从后（hòu）往前检查（chá）相关信号，并与正（zhèng）常情况相比较，分析判断故障原因，再缩小 故障（zhàng）范围，直至最终（zhōng）查出故障原因。对上述故障诊断方（fāng）法，有时要几种方法同时应 用，进行故障综合分析，快速诊（zhěn）断出故障部位，从而排除故障。

在检测和（hé）排除故障过程（chéng）中还应掌握的原则。

先外部后内部，数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的（de）原则，即当 数控机床发生故障后，维（wéi）修人员应先用望（wàng）、听、闻等方法，由外向内逐一进行检查。

先机械后电（diàn）气，先机械后电（diàn）气就是在数控机床的维修中，首先检查机械部分是否 正常，行程开关是否灵活，气动液压部分（fèn）是否正常等。在故障检修之前，首先注意排 除（chú）机械的故障。

先静（jìng）后动，维修人员本身要做到先静后动（dòng），不（bú）可盲目动手，应先（xiān）询问机床操作人 员故障发生的过程及（jí）状态，阅读机床说明书，图纸资（zī）料，进行分析后，才可动（dòng）手查找 和（hé）处理（lǐ）故障（zhàng）。

公用后专（zhuān）用。只（zhī）有先解（jiě）决影响一大片的主要矛盾，局部的、次要的（de）矛盾才可迎刃 而解。

先简单后（hòu）复杂。应首先解决容易（yì）的（de）问题，后（hòu）解决难度较大的（de）问题，常常（cháng）在解决简 单故障过程（chéng）中，难度大（dà）的问题也可（kě）变（biàn）得容易，或者在排除简易故障时受到（dào）启发，对复 杂的故障的认识更为清晰，从而也有了解决办法。

先一般后特殊，在排除某一故障时，要（yào）首先考虑最常见的可能原因，然后在分析 很少发生的特殊原（yuán）因。